[原创]【申酷】也开源一下我们利用STM32做的USB转CAN的适配器资料

solyp · 发表于 2011-4-2 15:10:59

看到坛子里面已经有很多朋友提到如何做自己的USB-CAN适配器了，而且现在用CAN设备的和开发的人原来越多，我在这里也分享下我们这个小产品的制作过程。

我们2年前最开始接触到CAN也是因为做机器人方面有模块分布式控制的级联的要求。曾经用AVR的mage16+SJA1000+TJA1050来实现的，想起来硬件确实还是蛮麻烦的。之前曾经用过I2C做级联，后来发现I2C不是专业用来做长距离通讯的，只是用来板内通讯比较好。而且对CAN有点恐惧，确实入门的门槛有点高，后来下定决心，在09年初开始转向STM32控制核心的时候，也把CAN这块的功能好好开发了一下。

因为STM32自带CAN的接口，硬件方面就把我忍了很久的，又肥又贵的SJA1000芯片给省掉了，很爽！
基于STM32的CAN的应用调试也还比较顺利，当时想到了最好在调试的时候能够把数据回传到电脑上，方便提高调试效率，就想到了USB转CAN的调试工具。（之前是用串口和无线串口发送数据的，已经尝到了甜头）
而现有市面上的工业用调试工具例如周立功的适配器等一般都要500以上到1000以上的都有，贵的要死，我们想，这东西好像也没那么难做吧，索性就开始自己做。

其实最早做的是USB-CAN-RS232三个都揉在一起的电路板，还专门找了个塑料盒子装在一起，加了个小拨码开关，用来串口和CAN二选一，其实初了丑了点之外，其他用的倒是蛮好的，上位机也开始慢慢编写了一个可以用的调试界面。

USB-CAN-232带塑料壳 (原文件名:IMG_0327.JPG)

接下来前后改进了超过6个版本，现在还保留了的实物的各个时期的照片如下，蛮壮观的。

各个时期的临时版本 (原文件名:IMG_0329.JPG)
其实这个模块如果不用那种隔离和双路的话，其实体积可以很小就够了，我们硬件方面也改成了CP2102的方案，先转成串口，再转成CAN。主芯片就三个。。。很简洁，而且可以做到跟U盘一样大小。
中间用热缩管做了个简单的包装，然后在技术部门内部用的很High，调试效率提高很多，然后又考虑真的可以做下推广，让其他朋友们也能够用到这种东西，蓝色的外壳就是买的小读卡器然后拆掉电路板换我们的，但是还是太拥挤了，也不好看，最后放弃。。。。
再后来就选了一种比较便宜的塑料外壳，原来是用在DB9的串口互转设备上的，看上去体积比较合适，就拿来当做我们的外壳了。呵呵，算是有个着落，当时觉得体积挺大的，很多空间都浪费，有点太厚太宽了。但是好像也没有更合适的外壳了，为这个小东西开模也不划算。
开始正式发布供销售的2个版本是这样的

发布的2个版本 (原文件名:IMG_0331 拷贝.jpg)
其中后来的那个基本就是外观上美化了一下，成了现在的定型产品。而且反响都还不错，普遍都比较认可。

效果图纸 (原文件名:USB2CAN适配器v2包装.jpg)

包装图 (原文件名:QQ截图未命名.jpg)
上位机有2个调试程序，一个用于正常调试，收发数据和看波形

软件主界面 (原文件名:QQ截图未命名2.jpg)
另一用于设置波特率等参数

软件界面2 (原文件名:QQ截图未命名3.jpg)

上位机软件还是挺好用的，看数据和波形大大提高了工作效率，多个波形的同时监控可以很容易发现问题。
我们现在做的每个产品都离不开这种调试手段了（当然，不用CAN的除外），依赖性还是很大的，软件工程师都人手一个设备，已经用了1年多了，还不错的。

因为这个产品比较简单，成本也比较低。电路也很简单，所以发在这里跟大家分享下。本来这个玩意就比较简单，也没打算作为主力产品，也就是当做个小模块顺便推一下

PCB的图纸，很简单吧。。。。就这还改了好多代。。。。

PCB图 (原文件名:USB2CAN.jpg)

其他的资料，欢迎大家下载和研究。
资料ourdev_627692IXWNNX.rar(文件大小:16.46M) (原文件名:USB2CAN适配器软件包.rar)
程序源码ourdev_627693HY5ECP.rar(文件大小:600K) (原文件名:USB2CAN下位机程序.rar)
电路图ourdev_627694LUBUKA.doc(文件大小:168K) (原文件名:E6_CAN2USBAdapter_v2.0的原理图和PCB信息.doc)

相对于市面上的最高端的产品，我们放弃了隔离的方案，也只做了一路，没有做工业上面那样很严格的保护措施，而且没有专门研究过CANOpen协议，暂时不支持，所以应用范围还是有限。当然，不排除以后专门发展那方面产品的可能。
有很多做汽车设备调试的朋友买了我们的设备，但是其实我们自己还不太了解真正行业内部的应用，如果能够获好的改进意见，那我们优化的方向就更加明确了。
希望这些资料能够对正在学CAN和正在用CAN的或者对CAN有兴趣的同志们带来帮助。。。。。
也肯定大家多提提意见，多交流交流，非常欢迎!

为了排除广告嫌疑我就不发任何链接了，如果图片有不合适的地方，阿莫可以让我删掉或修改，谢谢大家的支持！

lm78l05 · 发表于 2011-4-2 15:20:13

看完在发表品论！

hekun559 · 发表于 2011-4-2 15:22:29

lindabell · 发表于 2011-4-2 15:23:00

MARK,我前天才买了一个can调式器。记录一下，以后用的着

solyp · 发表于 2011-4-2 15:24:57

再发一个好玩的。
当时做的一个USB转无线的模块，乖乖，CAN，串口全上了。。。。小模块还做了一堆呢
无线模块的型号我就不说了，大家都认识
后来好像是功能太麻烦搞了，而且做的不太稳定，就放弃掉了。不过如果能做好，还是蛮不错的，当个无线的CAN或者串口的节点啥的，呵呵，设想很多。。。。诚心交流哈

无线模块 (原文件名:IMG_0330.JPG)

3466756555 · 发表于 2011-4-2 15:30:00

这个得顶

solyp · 发表于 2011-4-2 15:35:46

刚跟市场部经理沟通了下
我们会对5名认真回复并且提出申请的热心朋友们，免费寄出一套我们的模块，具体情况我会跟帖，也请这些朋友用完后也给个反馈。
当然，快递到付哈。

五名哈！

希望能和大家一起分享开源的乐趣。
想起那句话
你有一个苹果，我有一个苹果，交换之后，还是一人一个苹果。
你有一个思路，我有一个思路，交换之后，就多了一个思路。
感谢阿莫的论坛给我们提供的资源！

quzegang · 发表于 2011-4-2 15:46:55

以前用AT91SAM7S64做了USB2SPI，传输速度可以达到800K Byte 每秒，上位机是用的libusb，不知道楼主windows端的驱动是用的什么方案，希望有机会能使用下楼主的产品

RENMA · 发表于 2011-4-2 16:49:01

请教楼主：

楼主可以用STM32的模拟一个USB出来，这样剩下了一个CP2102

同时也可以用带USB的STM32

这样可以大大的降低成本啊，而且也不复杂啊，关键是CP2102可不便宜啊

东西做的不错，不过改进的地方挺多的！

楼主再接再厉啊

想申请一个试用一下，谢谢楼主

以前买的周立功的挺贵的

用CAN地方挺多的，有这个东西调试还是比较方便的啊

tangwei039 · 发表于 2011-4-2 16:59:36

mark

fany12345 · 发表于 2011-4-2 17:04:06

弄单片机几年了，但是对CAN不了解，惭愧。
今天刚换工作，看到他们都在用这玩意调试，上来找找资料。

学习了！

leifeng · 发表于 2011-4-2 17:07:05

mark非常感谢楼主的分享

xue110592 · 发表于 2011-4-2 18:01:13

顶一下，其实这玩意做广告也是老大允许的，前提是开源。我倒是想买个便宜货呢，有空留个链接

xywap · 发表于 2011-4-2 19:01:12

不错,很实用

wwwdege · 发表于 2011-4-2 19:30:57

学习

vipcff · 发表于 2011-4-2 20:22:14

马k
谢谢

tiger5 · 发表于 2011-4-2 20:49:03

不错。

gaolf_2000 · 发表于 2011-4-2 21:25:10

强贴留名，相当不错

ljt8015 · 发表于 2011-4-2 21:52:54

mark！~

TigerRay · 发表于 2011-4-2 22:13:02

不错,不错,从头看到尾的!有搞头!学习了!

yondyanyu · 发表于 2011-4-2 22:58:27

mark

jielove2003 · 发表于 2011-4-3 00:50:17

mark

valve · 发表于 2011-4-3 01:26:25

mark

rlogin · 发表于 2011-4-3 07:37:09

记号

ljqlaq · 发表于 2011-4-3 07:50:50

mark

yhyf_heart · 发表于 2011-4-3 08:04:31

mark一下

z0586 · 发表于 2011-4-3 08:18:30

mark

_yuming · 发表于 2011-4-3 09:39:35

mark一下

flyforyou85 · 发表于 2011-4-3 10:23:40

我正需要这方面的资料，现在项目要用来读取汽车上的CAN总线数据，不知道怎么去实现，昨天和车厂那边的人，扯了一上午都扯不明白！今天好好看看这个。谢谢楼主

smtgg · 发表于 2011-4-3 10:51:12

不错，做一套维修用。

senzh01 · 发表于 2011-4-3 10:55:18

谢谢了！好资料！！

jzb8736 · 发表于 2011-4-3 10:57:33

最近做毕业设计刚刚接触到CAN，看到LZ这个作品，真是佩服，学习一下

solyp · 发表于 2011-4-3 11:09:56

请【8楼】 RENMA 同学跟我们联系下，谢谢你提的意见，我们将会赠送你一个模块，需要你的个人信息。
刚找了下没看到你的联系方式

下面针对你的一些问题做一回答

“楼主可以用STM32的模拟一个USB出来，这样省下了一个CP2102，同时也可以用带USB的STM32 ”

算是2个新方案吧。先说前者，STM32是有带USB的口，我们也用过，例如第一个图中的白色塑料盒，里面就是直接连的USB口，没有用到CP2102.但是我们用的是STM32F103C8T6，芯片里面的USB口和CAN是用的同一个timer，所以不能同时用2个功能，只能2选1，相对来说比较无奈。
好像你有另外一个意思是不用自带的USB口，而自己模拟一个出来？把timer错开？这个我们倒是还没有尝试过，也不知道难度大不大。

后者的意思是不是说加强型的ARM？107系列以上的可以同时用，timer被分开了，但是芯片要40块以上，太贵了，也不划算啊。

顺便说下,CP2102也顺便提供了5V转3.3V的电源，挺方便的。

再公布下具体的性能参数，方便大家有具体的量化的概念
1、USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1；

2、USB与CAN总线的协议转换；

3、支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式；

4、支持双向传输，CAN发送、CAN接收；

5、支持数据帧，远程帧格式；

6、支持扩展帧，支持标准帧格式；

7、CAN控制器波特率最高可达1兆位/秒，可以软件配置；

8、支持自动重传模式，可通过软件配置；

9、支持自动离线管理模式，可通过软件配置；

10、支持14个过滤器，可通过软件配置；

11、USB总线直接供电，无需外部电源；

12、工作温度：-20～85℃；

13、工作电流80 mA，功耗小于400 mW；

14、外壳尺寸：长72 mm，宽33 mm，高17 mm

还有就是为了方便大家询问和了解，我还是公布一个我们的淘宝店吧，如何允许的话
http://robotell.taobao.com/
大家可以去捧捧场，看看更详细的介绍，谢谢支持！

FlashNuk · 发表于 2011-4-3 12:10:06

顶一个

all888 · 发表于 2011-4-3 14:02:23

小巧，挺好！

RENMA · 发表于 2011-4-3 16:25:55

回复【32楼】solyp 李
请【8楼】 renma 同学跟我们联系下，谢谢你提的意见，我们将会赠送你一个模块，需要你的个人信息。
刚找了下没看到你的联系方式
下面针对你的一些问题做一回答
“楼主可以用stm32的模拟一个usb出来，这样省下了一个cp2102，同时也可以用带usb的stm32 ”
算是2个新方案吧。先说前者，stm32是有带usb的口，我们也用过，例如第一个图中的白色塑料盒，里面就是直接连的usb口，没有用到cp2102.但是我们用的是stm32f103c8t6，芯片里面的usb口和can是用的同一个timer，所以不能同时用2个功能，只能2选1，相对来说比较无奈。
好像你有另外一个意思是不用自带的usb口，而自己模拟一个出来？把timer错开？这个我们倒是还没有尝试过，也不知道难度大不大。
后者的意思是不是说加强型的arm？107系列以上的可以同时用，timer被分开了，但是芯片要40块......
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STM32105/107的USB和CAN应该是分开的，可以很好的利用在USBCAN上，楼主可以查证下资料！

软件模拟USB这个在AVR上非常的常见，楼主只要在论坛搜索下就能找到很多例子，STM32模拟的USB在速率上应该是可以满足CAN的需求的！
更何况STM官方已经有模拟USB这样的例子了，去ST官方下载

最优方案肯定是内部带CAN和USB一起的，虽然价格上贵了那么一点，但是产品的稳定性，维护性肯定好于分立的！

毕竟做产品，稳定性是第一位的！

楼主应该做一些测试：比如随着CAN速率的变化，百万数据包的误帧率多少等。。。。。还是回到稳定性，呵呵，产品嘛，稳定性不好售后维护都是一大笔费用！
我以前做过的DIY的USBCAN跟楼主方案一样，10万的数据包在1M最高速状态下测试下来，一个包不丢。

最后谢谢楼主的赠送，我已经通过你的淘宝联系了你的QQ了，谢谢了！

zyc10 · 发表于 2011-4-3 18:54:06

stm32f103的usb和can功能能分时复用么？？
我最近也在做can转usb的，刚弄单片机半年，个人能力也极为有限，用飞思卡尔的mcs9dz16加ch374在做，开始只是徒简便，后来发现这两块东西成本太高了，我也想用stm32f103来做，向楼主好好学习
另外我总是看usb协议，看的一头雾水，有什么简明的好资料么

elecfun · 发表于 2011-4-3 19:53:26

强帖留名

一直没搞清楚CAN有什么优点。

moyuker · 发表于 2011-4-3 20:53:06

这个帖子不错，之前也是买周立功的USB CAN产品，不过价格的原因，不可能技术人员人手一卡。
这下好了，楼主的产品兼有小巧和便宜的优势。

楼主是否可以提供多种编程语言的开发包，这样产品的实用性会更好些。

alexant · 发表于 2011-4-4 21:12:28

强帖，楼主很厉害！

bbs2009 · 发表于 2011-4-4 22:09:37

回【35楼】 RENMA
STM官方已经有模拟USB这样的例子。
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ST 的网站不好找，请大侠上传。谢谢！

wso75839840 · 发表于 2011-4-4 22:42:43

mark

wangrong · 发表于 2011-4-5 16:48:04

对楼主表示致敬！也想在USB和CAN上有点学习。。。

wpnx · 发表于 2011-4-5 17:08:25

mark

beliz · 发表于 2011-4-5 17:30:17

太喜欢了！当初没时间攻克can的怨念终于有机会实现。

个人也曾经与canopen——严格来说是DS301失之交臂。当时是用elmo的驱动，但是比赛只剩两个月我才接手，时间实在不够，最后无奈用六路串口驱动那么高端的器件……

gghyoo · 发表于 2011-4-5 20:21:52

to 楼主，不是公用TIMER，而是共用一块内存区。

次模块应该是提供二次开发包的。其实就两个类，底层的串口，上层的CAN ，C++ 做的，VC C++ BUILDER什么都可以直接拿来用的。

sfq2008 · 发表于 2011-4-5 21:40:59

mark

linghu2 · 发表于 2011-4-5 23:14:56

回复【楼主位】solyp 李
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可以用MCP2551(带有SPI 接口的独立CAN控制器)实现CAN功能,然后用STM32F103C8T6实现USB功能

steven · 发表于 2011-4-5 23:23:10

牛人,记号.

omlarn · 发表于 2011-4-6 08:39:53

很好的东东

haiyu · 发表于 2011-4-6 09:04:47

对于一般的应用已经很好啦！！想申请一块来，现在每次都要去一台有并口的才可以调试麻烦死啦！！能用USB真的不错哦

andlsl · 发表于 2011-4-6 12:27:47

哇咔咔。。我表示我很认真的看完了。楼主很强大，排队顶起。。。

zyc10 · 发表于 2011-4-6 13:10:02

我想问一下楼主，你这块东东usb有效采集数据传输的最高速率达到多少，串转u的话，应该不高吧，如果can用于小车的话，最高500kb/s能满足要求么

eworker · 发表于 2011-4-6 13:45:56

回复【37楼】elecfun 熊
强帖留名
一直没搞清楚can有什么优点。
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多主，并且抗干扰。

ccdzdpj · 发表于 2011-4-6 14:11:11

请教一下楼主：
这个USB转CAN如果用在数据量很大的网络中，不知会不会容易丢包？还有现场干扰比较大，有高频开关电源，功率也不小，不知会不会容易丢包，因为之前用过周立功的CAN转RS232，要配一个工作电源，要是有USB的就方便得多。想申请一个试用一下，不过不知能不通过，以前用的CAN转RS232确实不够方便用，有些笔记本还没有RS232口，这个挺好的。

lang1437 · 发表于 2011-4-6 14:22:14

五名？！呵呵

zyc10 · 发表于 2011-4-6 15:23:15

回复【54楼】ccdzdpj
请教一下楼主：
这个usb转can如果用在数据量很大的网络中，不知会不会容易丢包？还有现场干扰比较大，有高频开关电源，功率也不小，不知会不会容易丢包，因为之前用过周立功的can转rs232，要配一个工作电源，要是有usb的就方便得多。想申请一个试用一下，不过不知能不通过，以前用的can转rs232确实不够方便用，有些笔记本还没有rs232口，这个挺好的。
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如果可以，我也想申请试用学习一下

langeliu · 发表于 2011-4-6 16:14:26

正需要这个，顶下

kunlan · 发表于 2011-4-7 16:22:58

mark

solyp · 发表于 2011-4-8 11:18:00

两天没看，热心的朋友还挺多呢
之前用我们的CAN的技术做过一个小球阵列，之前发过帖子的，就是用这个适配器和软件调的

(原文件名:IMG_5354.JPG)
欢迎观看视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI2NTkwMzMy.html

这种应用突出了CAN通讯的几个典型特点：硬件连接特别简单；节点添加灵活且走线数量与节点数量无关；差分信号、抗干扰强等。。。。

我原来做过集中式控制的机器人手臂，当5个电机的强电和弱电线汇总到手臂的底座时，已经超过30根线了，那个痛苦啊。。。。相信我，分布式控制一定是一个潮流。而利用CAN，可以精简到4根....

【44楼】 beliz
你也用过elmo啊！！真是幸会啊，我们买的时候好辛苦啊，8000块一个哦，贼贵~~想想就肉疼。。。不过人家以色列的玩意确实做得很高端很完美哈。不得不佩服

【45楼】 gghyoo
有朋友问到关于二次开发的问题，我们专门准备了二次开发的相关资料：USB2CAN适配器用户编程说明及通讯库源文件，供大家下载

二次开发资料ourdev_629213HXJY7Y.rar(文件大小:20K) (原文件名:USB2CAN适配器用户编程说明及通讯库源文件.rar)

摘要如下：

“USB2CAN适配器——用户编程说明
2010.11.02
用户如果只是利用 USB2CAN接口适配器进行 CAN总线通信测试，可以直接利用随本产品提供的EmbededDebug工具软件，接入CAN总线。如果用户打算开发自己产品的软件程序，可以使用我公司提供的相关API，简化通讯开发过程。
下面介绍CAN通讯相关的两个类。如果只做CAN方面的收发操作，可以只关心RT_CAN类，使用其中的SendCANMessage函数发送CAN消息，使用RecvCANMessage或者通过SetRxPackageCallBack设置接收回调函数的方式接收CAN消息即可；如果希望详细了解我公司的通讯协议，可结合本文档与源代码进行学习。
……”
包含
RT_COM.cpp
RT_COM.h
RT_CAN.h
RT_CAN.cpp
4个文件

【54楼】 ccdzdpj
关于可靠性的问题，我们之前做过一定的测试，以1M的最高速度，用大概2m多的双绞线传输，测了2天，没有丢包。平时应用的时候也还可以。软件方面都没什么问题。
但是干扰是客观存在的，因为我们在机器人强电的应用中，确实遇到过多次干扰比较大的情况，那时直接通过波形就可以看得出来畸变和毛刺，这时的做法就是尽量远离干扰源，并且可以给传输线加上屏蔽接地，就好了，跟这个设备本身的电路原理没太大关系。只要波形干净了，数据就是对的。
我们自己测试过约10m长的传输线500K的速度还可以，当然，只是一个应用，并不是测极限参数的。
我们还有申请的名额，不过前提是希望大家能够多提些意见，比如谈下你自己遇到的困难，以及应用的场合等等，或者参与我们的讨论和发起大家的讨论也不错，向8楼的同志学习哈。

我们希望剩余的4个名额都被用完，前提是获得有价值的信息，谢谢！

wuguoyan · 发表于 2011-4-10 20:17:35

mark

sdwy · 发表于 2011-4-10 20:37:40

mark,好东西，谢谢楼主分享

kugel · 发表于 2011-4-10 23:09:12

mark

powerSTM · 发表于 2011-4-11 00:17:07

几天没上ourdev,居然有这样的好东西开源了。楼主这个是串口与CAN的转换吧？测试过每秒能传输多少帧吗？

kinsno · 发表于 2011-4-11 08:13:57

TO：农夫，他这个开源，主要看那个CP2102的速度，估计不能太快，曾经试过256000，超了会丢包。

TO：楼主李，你这个我前段时间使用过一次，应该说够调基本的使用了，在这个价位应该是不错的小工具了。另外说两个意见：关于扩展帧和标准帧的ID规约你没做，这个对于新手的话，有可能造成疑惑；还有一个就是在数据/远程/标准/扩展，来回切换，然后利用CAN调试器往下发数据，我在采用显示所有数据来看的，不管是全速跟踪还是断点跟踪，确实有有这个问题，就会出现第7和第8个字节丢包，而且基本能看出规律，在奇数次丢包，偶数次没有丢包。

powerSTM · 发表于 2011-4-11 09:42:22

回复【64楼】kinsno
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256000 也不丢包?那不错。
丢字节是个麻烦的事。。

chenqi · 发表于 2011-4-11 10:14:30

真是个不错的工具，以前用zlg的以太网转can的调试也不错，只不过个人用还是楼主这个经济些，建议改成stm32105系列的芯片，里面带双can，也不用担心和usb冲突了，还有如果pcb上面再加上可以用跳线选择的485的功能那就完美了，只需要一个so-8的485接口芯片，估计也能放下，或者单独做一个。那样销售量还能增一倍，毕竟485在工业上面应用不必can少啊。至于软件方面，在极限条件下测速和测丢帧，如果这个产品定义在简单的调试，现在已经够用了。

powerSTM · 发表于 2011-4-11 10:31:08

1、下载了楼主的源码和原理图看了下，楼主这个调试器的收发器用的是TJA1050，这个波特率貌似是不能用于低波特率长距离通信的。建议还是使用82C251这样的通用收发器。
2、看到楼主用了ESD保护，楼主有没有考虑过增加TVS保护呢？
3、RENMA说的软件模拟USB，个人觉得不是个好办法，STM32的实际IO速度并不快，与其花N多时间IO模拟USB，还不如选用STM32F105系列来做，不过这个难点在上位机的驱动开发。STM32F105RB带双通道CAN，淘宝价格约为25+元。。另外LPC1751也是较好的选择，带一路CAN，百片以上ZLG能给到18元的报价，只是80pin芯片有点大。
4、串口虽慢，但是232与CAN转换还是有非常广泛的应用，楼主可以在下位机增加一些协议流控、拆帧提取数据、定时发送等功能（注意这里是下位机，这样串口只用来传输有效的数据即可），进入初始化后可以配置调试器的工作模式再开始工作，这样可以配合很多应用协议的调试。
5、楼主的下位机用了OS？楼上使用片内Flash来存储上一次通信的波特率信息吗？

yhyf_heart · 发表于 2011-4-11 10:37:49

mark!

zyc10 · 发表于 2011-4-12 11:09:32

回复【67楼】powerSTM 农夫山拳
1、下载了楼主的源码和原理图看了下，楼主这个调试器的收发器用的是tja1050，这个波特率貌似是不能用于低波特率长距离通信的。建议还是使用82c251这样的通用收发器。
2、看到楼主用了esd保护，楼主有没有考虑过增加tvs保护呢？
3、renma说的软件模拟usb，个人觉得不是个好办法，stm32的实际io速度并不快，与其花n多时间io模拟usb，还不如选用stm32f105系列来做，不过这个难点在上位机的驱动开发。stm32f105rb带双通道can，淘宝价格约为25+元。。另外lpc1751也是较好的选择，带一路can，百片以上zlg能给到18元的报价，只是80pin芯片有点大。
4、串口虽慢，但是232与can转换还是有非常广泛的应用，楼主可以在下位机增加一些协议流控、拆帧提取数据、定时发送等功能（注意这里是下位机，这样串口只用来传输有效的数据即可），进入初始化后可以配置调试......
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这个esd不就是双tvs结构的么？

powerSTM · 发表于 2011-4-12 14:00:44

回复【69楼】zyc10
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呃，算我不才，没用过这样的器件

_yuming · 发表于 2011-4-13 09:46:32

回复【72楼】andlsl
呵呵。。谢谢powerstm 提的建议，我们若比特公司将会赠送你一个模块，需要您的个人信息。没有找到您的联系方式。
请及时与我联系。qq:309642682.同时，邀请您加入公司的技术联盟qq群：133326123。
回复【67楼】powerstm 农夫山拳
1、下载了楼主的源码和原理图看了下，楼主这个调试器的收发器用的是tja1050，这个波特率貌似是不能用于低波特率长距离通信的。建议还是使用82c251这样的通用收发器。
2、看到楼主用了esd保护，楼主有没有考虑过增加tvs保护呢？
3、renma说的软件模拟usb，个人觉得不是个好办法，stm32的实际io速度并不快，与其花n多时间io模拟usb，还不如选用stm32f105系列来做，不过这个难点在上位机的驱动开发。stm32f105rb带双通道can，淘宝价格约为25+元。。另外lpc1751也是较好的选择，带一路c......
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楼上的，这里禁止发布QQ交流方式，比如QQ群。。。

andlsl · 发表于 2011-4-13 10:26:52

回复【73楼】_yuming
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OK!新手上路。。谢谢提醒！

powerSTM · 发表于 2011-4-13 13:22:32

刚看到我也获赠了，谢谢，我可以来试试我这边的CAN设备

solyp · 发表于 2011-4-15 12:33:22

恩
又一个名额给了powerSTM 农夫山拳，这位兄弟，感谢大家的继续关注哈

mcuandme · 发表于 2011-4-15 13:50:17

CAN USB

felix_tang · 发表于 2011-4-15 14:31:44

Mark

Tomas_Yung · 发表于 2011-4-15 18:40:49

强人啊！

powerSTM · 发表于 2011-4-15 21:09:00

Thanks，我已经收到，居然还附赠了用于拧接插件的小起子，让我想起了NI。。。今天事有点多，等我有空了测试下~
骂下申通快递，到付居然收了平时的双倍。

trent5145 · 发表于 2011-4-16 00:10:36

最近也需要弄can了，正好需要这样的东西

ljh42728620 · 发表于 2011-4-18 09:46:41

顶死你

powerSTM · 发表于 2011-4-18 10:05:26

简单测试了下，测试环境是使用吉阳的USB-CAN与楼主的连接，线缆30cm，在串口波特率256000，CAN波特率500K下收发正常。
不过我没有接到板上用极限环境来测试，比如使用ARM每毫秒发2帧扩展帧，发个几万帧看丢不丢。
楼主串口端一个CAN帧居然占用了22字节，串口端增加了帧头、帧尾、有点多了，建议楼主参考下ZLG的CSM100，一帧扩展帧数据一般13字节即可，1B 帧类型码+4B 帧ID+8B 数据，初始化时还可以配置不输出ID。CSM100里面用的是51，内建的缓冲区才十几个帧，我们项目实际测下来还是比较稳定的。

lcmdw · 发表于 2011-4-18 10:08:21

mark

cpi_sz · 发表于 2011-4-20 13:53:05

不错，是工程师的一个好工具，
有如下几点建议：
1，加上隔离，便于工控现场调试
2，配置软件可以集成在通讯软件上面，便于打开和调试
优点就不说了，，，

如果楼主还有样品的话，在此想申请一个样品，因近来正好要调试CAN，正苦于下不了狠心花几百大元买其它厂家的呢。

cpi_sz · 发表于 2011-4-20 13:55:47

很久以前就和OURAVR一起成长了，可惜以前的号不能登录了近来，哎，只能重新刚申请了一个，又变成新人了啊

hellobaby · 发表于 2011-4-22 13:19:30

顶起，我们用CANopen协议比较多
但是看楼主说不支持？
对楼主那个can分析软件（上位机有2个调试程序，一个用于正常调试，收发数据和看波形）比较感兴趣
不知道还可不可以申请个？

pulan · 发表于 2011-4-22 13:41:21

mark1

fanwt · 发表于 2011-4-22 13:53:33

确实很强，感谢楼主的开源精神，我也想获赠一个，呵呵，不知道还有没名额
另外：可以找那种既有USB又带CAN还有串口的ARM，牛皮糖NUC1300系列的就要这些资源，价格也不很贵，是不是可以做到一个芯片里面去了

hawkflyking · 发表于 2011-4-22 14:28:19

拿来就用的CAN,标记

flyhouse · 发表于 2011-4-22 15:04:46

标记.看到了一个产品的一步步历程更有意义.

cpi_sz · 发表于 2011-4-25 09:59:06

顶起，看了楼主的控制小球视频，非常不错的展示了精确定位的功底。

solyp · 发表于 2011-4-25 12:24:26

下一个名额决定送给 cpi_sz 这位朋友，感谢热心参与，也请到时候认真反馈意见

还有两个名额！

andlsl · 发表于 2011-4-25 13:57:18

嘿嘿。。还有两个名额作为回帖的奖励赠送名额哦！大家回帖辛苦了，不过，机不可失失不再来，加油啊大家！

embeddev · 发表于 2011-4-25 14:02:52

mark!

first_blood · 发表于 2011-4-26 16:37:23

请问你这个波形是怎么来的，AD采集吗

solyp · 发表于 2011-4-27 08:54:38

不是AD，而是CAN约定的命令格式
比如监控电机的PWM波形，这个连AD和示波器都无法显示占空比值随时间的变化。或者是读取的编码器速度波形。
先通过CAN节点下位机的控制核心进行处理，已经变成需要的数据格式了，比如把编码器的方波型号已经换算成rpm的数值了，然后把这些数值发送上去，在PC的软件上显示出波形来。

cpi_sz · 发表于 2011-4-28 09:30:42

已经收到了转换器了，不错，赞一个先，还附送了一个螺丝刀，实在的楼主。。。。

cpi_sz · 发表于 2011-4-28 09:37:40

楼主的公司LOGO也很有创意，上位机软件也做的非常漂亮，想问楼主上位机软件是用什么做的？很有艺术效果。

shunda · 发表于 2011-5-2 19:29:07

希望能和大家一起分享开源的乐趣。
想起那句话
你有一个苹果，我有一个苹果，交换之后，还是一人一个苹果。
你有一个思路，我有一个思路，交换之后，就多了一个思路。
感谢阿莫的论坛给我们提供的资源！
回复【6楼】solyp 李
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经典

qwbhbwz · 发表于 2011-5-2 20:19:52

记号

[原创]【申酷】也开源一下我们利用STM32做的USB转CAN的适配器资料

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！