关于平衡小车，两个传感器方案问题

lovehuan · 发表于 2011-4-9 21:10:44

想做一个平衡小车，不知道用什么传感器比较好，打算把角速度传感器和角速度传感器两个都用上，但就是不清楚如何用着两个传感器检测车的状态。请知道的朋友告知，现行谢过了！！！

bluelool · 发表于 2011-4-9 22:40:41

用超声波做过。。当时没条件，没有角速度和加速度传感器

ostrich12 · 发表于 2011-4-10 01:02:43

坛子里有好多资料搜一下就知晓

_Daniel_ · 发表于 2011-4-12 16:49:45

我刚入门的时候也问过这样的问题，不过没人回答，现在我来跟你简单讲讲吧，说的不好请见谅：
首先不同的传感器检测的原理不同，所以会有差别，我就将我自己的
我的角度传感器是根据重力加速度在水平轴上的分量来计算出角度，这个应该能理解吧？就是角度为0时，值为0，角度为90度时，值为g
角速度传感器原理不知道，就是在突然旋转的时候，电压值会起变化
角度的采集你可以用ad转换器，然后再单片机内部计算出角度，然后用PID计算出PWM值，P项乘以角度，D项乘以角速度
我感觉说的有点乱了，希望对你有帮助

pinhenxiaoche · 发表于 2011-4-21 15:56:59

说的好啊。

lovehuan · 发表于 2011-4-27 15:28:11

回复【3楼】_Daniel_ _落魄書生_
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谢谢朋友，正在研究，等有成果了会与你分享的。

yu2008 · 发表于 2011-10-9 19:07:32

3楼的见解也可以的。理解了

关于平衡小车，两个传感器方案问题

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