菜鸟求教!!请问51的单片机可以控制两轮自动平衡小车吗？？？

guoxin9999 · 发表于 2011-4-18 22:01:41

我们想做一个两轮自动平衡小车，但是只搞过51单片机，请问51的单片机可以吗？
谢谢了

_Daniel_ · 发表于 2011-4-25 16:06:18

可以，我现在正在做，勉强能平衡，但在做的过程中总感觉，功能不够强大~~不顺手~~stc12c5a60s2~~~

chushichongyu · 发表于 2011-6-22 17:24:16

回复【1楼】_Daniel_ _落魄書生_
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为什么不用avr呢，从性能上应该不比这个差吧

g921002 · 发表于 2011-6-23 00:26:33

可以

747328720 · 发表于 2011-8-25 18:08:03

可以做。其实用52更好点。它和51的程序可以互相移植，而且还多一些功能
52datesheetourdev_671122JZ0F2W.pdf(文件大小:1.97M) (原文件名:STC12C5A60S2.pdf)
52datesgeet中文版ourdev_671123C74QK3.pdf(文件大小:5.43M) (原文件名:STC12C5A60S2中文手册最新版2010.11.13.pdf)
51datesheetourdev_671124SD7KJJ.pdf(文件大小:2.16M) (原文件名:STC11F_10Fxx.pdf)

xys0610 · 发表于 2012-6-28 14:39:32

请问楼主实现了没有。我也很好奇用51单片机能够完成吗。

Duanetoah · 发表于 2012-7-8 07:24:31

我倒觉的用51做更难，要接外部AD芯片，电路更复杂了吧，或是用模拟的IIC，倒是能学到很多东西

hoking91 · 发表于 2012-7-13 13:39:37

可以是可以，但是51的卡曼滤波比较慢

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