请教kk飞控c程序开头介绍的翻译

clqfly

avr新人，对四轴感兴趣，想先从kk飞控开始研究，尝试着翻译了一下程序的介绍。由于本人在校学生，水平不高，遇到困难处特来论坛求救。翻译内容中打括号且括号内内容后加“？”的为不确定或根本不懂的地方，当然没有标注的地方也可能有错误，忘各位不吝赐教！


Copter Types*: SINGLE_COPTER, DUAL_COPTER, TWIN_COPTER, TRI_COPTER, QUAD_COPTER, QUAD_X_COPTER, Y4_COPTER, HEX_COPTER, Y6_COPTER//适合的机型：单轴，二轴，三轴，四轴（十字），   四轴（X），Y型四轴，六轴，六轴（Y）
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// Config Modes (at startup)//配置模式（在启动时）
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// http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual
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// Version History//版本历史
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// _KR_v1.5        TwinCopter was added.//增加了二轴
//                        Y4Copter was added.//增加了Y型四轴
//                        TriCopter Servo Reverse Pin was added(M5)//三轴增加了伺服反向
//                        Increased Acro Stick Gain(65% to 70%)//增加（雅棒？）增益（65％至70％）
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// _KR_v1.4        Fixed bugs in case of yaw reversed at TriCopter//修复了三轴在偏航逆转下的错误
//                        Default Set 3 for GAIN_MULTIPLIER//默认设置（GAIN_MULTIPLIER ？）为3
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// _KR_v1.3        Dua_lCopter was added.//增加加了二轴
//                        Fixed bugs at ReadGainPots//修复了（ReadGainPots？）下的错误
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// _KR_v1.2        SingleCopter was added.//增加了单轴
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// _KR_v1.1        Audible arming sound (Mike's source)//（报警声？）（迈克的源程序）
//                        PWM refresh rate 495Hz (Mike's & manuLRK's source)//PWM刷新频率为495Hz（迈克和manuLRK的源程序）
//                        Default Set 2 for GAIN_MULTIPLIER//默认设置（GAIN_MULTIPLIER ？）为2
//                        Calibrate Gyros when mode changed//模式改变时调整陀螺
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// _KR_v1.0        Optimized for Korean Blue Board(www.kkmulticopter.kr)//为韩国蓝板而优化
//                        Servo Noise Filter at Tri//三轴伺服噪声滤波
//                        Normal, Acro, UFO mode change by transmitter//通过发射机在普通，（极致？），飞碟模式间切换
//                        Calibrate gyro when Thr: Low, Elevator: Down, Rudder: Left (Normal Mode)//当油门：偏低，升降：偏下，方向：偏左（普通模式下）时调整陀螺
//                        Delay Stick Centering for Receiver Binding//（围绕接收机的延时绑定？）
//                        Arming Time 0.5sec and changed to Right-Side Arming//（？）
//                        User Delay Procedure//用户延时程序
//                        used XXcontrol v1.0i



其中打括号且括号内内容后加“？”的为不确定或根本不懂的地方

gale

我专门写了一个中英文详细注释的KK纯C代码，有兴趣看看：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4706890&bbs_page_no=1&bbs_id=1025


(原文件名:b1.JPG)

clqfly

多谢gale兄，已经在5imx里下载了您的源码。

lc125253647

你好 请问能否贡献一份 KK汇编源码？