谁做zlstone兄弟的AVR开源的平衡车？开源的PCB图，一个人做PCB好几百，大家一起合作把板子

ZRYXY · 发表于 2011-6-25 20:03:16

谁做zlstone兄弟的AVR开源的平衡车？开源的PCB图，一个人做PCB好几百，大家一起合作把板子价格降低到10元以下吧！！！
http://item.taobao.com/item.htm?id=10814846497 这是做板子的TAOBAO连接，需要的就拍下来啊

ZRYXY · 发表于 2011-6-25 20:10:15

(原文件名:ourdev_562071.jpg)

(原文件名:ourdev_562072.jpg)

(原文件名:ourdev_562073.jpg)

(原文件名:ourdev_569698.jpg)

(原文件名:ourdev_569699.jpg)

(原文件名:ourdev_569700.jpg)

ZRYXY · 发表于 2011-6-25 20:11:53

http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODg0Mjky.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNTAxOTA4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNTAzMTI4.html
ZLSTONE兄弟作出来产品的视频，以上图片是ZLSTONE兄弟以及北京高中生小弟弟的，呵呵，很漂亮，很厉害。

niba · 发表于 2011-6-25 20:21:17

PCB都好说，车身材料元件采购等等最麻烦

ZRYXY · 发表于 2011-6-25 20:29:29

回复【3楼】niba
pcb都好说，车身材料元件采购等等最麻烦
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车身材料元件我都买齐全了，你哪个买不上或不知道哪里买，我可以告诉那里买啊，我的QQ526108027。
需要一起做PCB说一声啊！

niba · 发表于 2011-6-25 20:43:32

你打样组织个淘宝链接。。我定一套

ZRYXY · 发表于 2011-6-25 20:48:02

那我先定价格30元，这是我能接受的价格，呵呵，然后大家分配，人多的话多退少补如何？

ZRYXY · 发表于 2011-6-25 21:01:21

http://item.taobao.com/item.htm?id=10814846497
建了个连接，你们看怎么合适，多多提建议啊，都希望早日做出成功的平衡车啊

wozai2513 · 发表于 2011-6-25 21:22:32

回复【7楼】ZRYXY
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不知楼主能不能将自己元件购买地方都一一罗列一下呢？这样就方便后来人了，比如说我，我想等我工作以后，没事弄着玩。多谢楼主。

ZRYXY · 发表于 2011-6-26 00:31:54

回复【8楼】wozai2513
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好的，请看下面
这些都是最近可以买齐全的配件，两个电机你随便找个什么板子钻眼儿找螺丝镶上就可以了，这样所有主要构件都有了，如果有不懂的可以联系我的QQ526108027及时保持联系，我也是和你们一样一个战壕的，呵呵~

德国冯哈勃Faulhaber编码器空心杯减速电机2342L012-12V120转
http://tradearchive.taobao.com/trade/detail/trade_snap.htm?trade_id=63837452136394

(原文件名:T1y_tvXj8gXXX4TtZT_011358_jpg_310x310.jpg)

电机通用固定支架固定座 37B固定座 2342L012固定支架
http://tradearchive.taobao.com/trade/detail/trade_snap.htm?trade_id=62953114956394

(原文件名:T1DGNSXd4FXXbZTdnX_114557_jpg_310x310.jpg)

角速度传感器（松下EWTS82)陀螺仪(日本行货）
http://item.taobao.com/item.htm?id=8140957491

(原文件名:T1gFxiXf8ReJQ9jA2b_125016_jpg_310x310.jpg)

DIP16 转 TSSOP16 SSOP16 转接板背面SOIC16宽窄封装引脚扩展
http://tradearchive.taobao.com/trade/detail/trade_snap.htm?trade_id=65735764916381

(原文件名:T1C0hNXoBbXXcDXxna_121316_jpg_310x310.jpg)

MMA2260D
http://item.taobao.com/item.htm?id=9301465319

(原文件名:T1SCV0XbXgXXclvC33_051251_jpg_310x310.jpg)

橡胶弹性小轮子轮胎 85mm直径 41mm宽度智能车机器人配件
http://item.taobao.com/item.htm?id=9251792603

(原文件名:T1Q3p0XohFXXbZZQM__110234_jpg_40x40.jpg)

有疑问可以联系我，咱们大家一起讨论，不要怕问题不要怕不好意思提出来，我都尽力尽快帮忙，哈哈~你们是最棒的！！！

cc6868 · 发表于 2011-6-26 08:10:25

呵呵，表示有兴趣对这个车，不过还要等一段时间才会开始制作

wjd40 · 发表于 2011-6-26 09:34:14

我是用三块5＊7的洞洞板做的，上面放传感器、液晶、可调电阻，蓝牙串口，中间系统板，下面l298

用过那轮子，太软。没开机都能不倒了，而且这样是不是就使不上力了。

还有觉得那电机速度不够，晃动一大就调整不过来，速度上不去。编码器的分辨率也很低。
也可能是我程序还没调好。
现在换了个220转的，想加入速度闭环。

不太明白调节是靠的是速度还是力矩?

加速度传感器不知道够不够用，换个好点的?买了adxl345，15元，还没用起来，不知道是不是焊坏了。

ZRYXY · 发表于 2011-6-26 10:17:20

回复【10楼】cc6868
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到时多沟通沟通啊

ZRYXY · 发表于 2011-6-26 10:20:51

回复【11楼】wjd40
我是用三块5＊7的洞洞板做的，上面放传感器、液晶、可调电阻，蓝牙串口，中间系统板，下面l298
用过那轮子，太软。没开机都能不倒了，而且这样是不是就使不上力了。
还有觉得那电机速度不够，晃动一大就调整不过来，速度上不去。编码器的分辨率也很低。
也可能是我程序还没调好。
现在换了个220转的，想加入速度闭环。
不太明白调节是靠的是速度还是力矩?
加速度传感器不知道够不够用，换个好点的?买了adxl345，15元，还没用起来，不知道是不是焊坏了。
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洞洞板做起来还是很容易出问题的，牵扯的东西多，我做了两个洞洞板用与这个，着实不方便不好调节，那个轮子确实很软，那个北京的高中生都作出来了，也挺好，呵呵，一模一样做确实可以少走弯子！

ZRYXY · 发表于 2011-6-26 11:43:03

一块PCB主控板空板加两块电机驱动板空板共  10元
两只  德国冯哈勃电机  176元（88一只）
一个  EWTS82       50元
一个  MMA2260       35元
两个  电机支架       25元（12.5一只）
两个  车轮          50元（25元一只）
电路板的电子元件一共 100元左右

ZLSTONE的平衡车成本450元（不计算从各地采购各元件的运费），整车加运到你手里的费用是50元（电机重）一共500元

如果大家都通过我来买可以省去大约300元PCB费用和大约200块钱各地采购元件的运费，一共可以省去500元

winterv · 发表于 2011-6-26 11:44:04

我有意啊

ZRYXY · 发表于 2011-6-26 12:43:57

回复【15楼】winterv
我有意啊
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http://item.taobao.com/item.htm?id=10814846497

有意就来拍啊，只要10块钱，攒人气，我们会做的更好更快更方便更省钱！！！

jyjmaster · 发表于 2011-6-26 15:16:27

mark=====

ZRYXY · 发表于 2011-6-26 15:45:06

回复【17楼】jyjmaster
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欢迎参与啊，人越多越热闹啊，哈哈

lg22331 · 发表于 2011-6-26 18:13:36

mark

ZRYXY · 发表于 2011-6-26 23:36:35

回复【19楼】lg22331
mark
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多谢支持

wozai2513 · 发表于 2011-6-27 11:03:22

回复【9楼】ZRYXY
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非常感谢楼主

ZRYXY · 发表于 2011-6-27 11:10:45

回复【23楼】wozai2513
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不用谢，藏着掖着不是个事，敞开给大家心情才舒畅高兴，大家一起搞吧，加油啊！！！

wozai2513 · 发表于 2011-6-27 11:35:47

zlstone兄弟的串口电路感觉好像有点小问题。

ZRYXY · 发表于 2011-6-27 11:59:56

回复【25楼】wozai2513
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我都已经改过来了，加了外部晶震，修改好了串口接口。

winterv · 发表于 2011-6-27 16:23:05

请问楼主zlstone的原帖在哪里，先参考一下

winterv · 发表于 2011-6-30 13:14:58

lz这个还在进行吗

pctse · 发表于 2011-7-3 07:09:44

回复【楼主位】ZRYXY
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各位老大，算上我一份哦，我淘宝的上得交易号是订单编号：83460972141218，我是菜鸟，多多请大侠们帮忙。

sl961102 · 发表于 2011-7-3 09:54:43

mark

uestc · 发表于 2011-7-3 11:59:33

mark

wuchengjun · 发表于 2011-7-3 15:55:22

算我一个

ZRYXY · 发表于 2011-7-4 17:40:14

回复【27楼】winterv
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http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4100175&bbs_page_no=1&bbs_id=3032 网址这里

ZRYXY · 发表于 2011-7-4 17:40:58

回复【28楼】winterv
lz这个还在进行吗
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还在进行当中，也将长久进行下去。。。。。。

ZRYXY · 发表于 2011-7-4 17:42:39

回复【29楼】pctse
回复【楼主位】zryxy
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各位老大，算上我一份哦，我淘宝的上得交易号是订单编号：83460972141218，我是菜鸟，多多请大侠们帮忙。
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PCB我将尽快发货

ZRYXY · 发表于 2011-7-4 17:43:06

回复【30楼】sl961102
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多谢支持

ZRYXY · 发表于 2011-7-4 17:43:29

回复【31楼】uestc
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多谢支持

ZRYXY · 发表于 2011-7-4 17:44:46

回复【32楼】wuchengjun
算我一个
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好的，多谢支持，欢迎在这里参与或QQ我，不过我觉的在这里更方便，大家一起来啊

nome · 发表于 2011-7-4 18:18:39

太贵了...板子也贵现在嘉利创制版50吧那有几百啊

ZRYXY · 发表于 2011-7-5 01:26:21

回复【39楼】nome 米突
太贵了...板子也贵现在嘉利创制版50吧那有几百啊
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哈哈，你可以下载ZLSTONE的PCB，然后发给TAOBAO最便宜的PCB厂家问问20张这样的板子多少钱？如果觉的分散，你可以自己用DXP把几个PCB部件拼起来再发去问问能便宜多少，呵呵，虽然没几百块，但觉的这样的事情挺有意义，毕竟没钱花的人还是多，有钱人请饶行，呵呵！

durgy · 发表于 2011-7-5 09:08:31

mark一下

ZRYXY · 发表于 2011-7-6 00:17:12

回复【41楼】durgy
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多谢支持！

robotkid · 发表于 2011-7-6 12:49:55

那个电机深圳出的真贵,谁要定我找一批出来,35-50元/只,看量了

ZRYXY · 发表于 2011-7-6 17:37:05

回复【43楼】robotkid
那个电机深圳出的真贵,谁要定我找一批出来,35-50元/只,看量了
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又来一好人，现在要这PCB和意向要套材的朋友有10人了，你多少量能发35元的价格，也算给大家做好事啊。

wuha · 发表于 2011-7-6 17:50:58

很有兴趣啊，整个套件怎么卖？

llyyzz · 发表于 2011-7-6 17:56:45

mark

ZRYXY · 发表于 2011-7-6 22:02:36

回复【45楼】wuha 致命武器
很有兴趣啊，整个套件怎么卖？
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正在统计中，有兴趣请继续多多关注啊

ZRYXY · 发表于 2011-7-6 22:04:13

我一直这么想的，大家一起买一起做，技术交流的机会多，会的可以帮不会的，这样调试快，再一个就是大家一起买可以每个人省300到500块钱的运费加PCB打样费用。

ZRYXY · 发表于 2011-7-6 22:05:22

回复【46楼】llyyzz
mark
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多谢支持！

robotkid · 发表于 2011-7-6 22:14:18

我不知道有没有被深圳的都拿去了,这个货都是从广州拿的.2年前的价就20多元左右.找一下更好的不反对吧.

ZRYXY · 发表于 2011-7-6 22:23:51

回复【50楼】robotkid
我不知道有没有被深圳的都拿去了,这个货都是从广州拿的.2年前的价就20多元左右.找一下更好的不反对吧.
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哈哈，有这么好的货源，那请一定加强联系，真是好事情啊！

chongzzz · 发表于 2011-7-6 23:33:58

这块小板能应用到大型自平衡车上吗？

ZRYXY · 发表于 2011-7-8 12:17:47

回复【52楼】chongzzz
这块小板能应用到大型自平衡车上吗？
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可以的。

niba · 发表于 2011-7-9 23:20:13

还是有人组织商业套件好些。。。每人都从[[54楼]]不同的地方买各种元件，估计要好几家才搞的全，估计运费就要100了

winterv · 发表于 2011-7-14 10:03:35

楼主现在进展到什么程度了，俺有意参加啊

ZRYXY · 发表于 2011-7-15 15:09:32

回复【57楼】winterv
楼主现在进展到什么程度了，俺有意参加啊
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由于人数太少，大家各种需求不一，分摊不划算，结贴了。

Jimmyxu · 发表于 2011-8-23 19:36:27

mark

hitor · 发表于 2011-12-7 18:34:57

mark

lin1936 · 发表于 2012-2-27 01:13:16

mark

lincolne · 发表于 2012-8-22 09:05:59

好贴啊回去仔细看看

夏日么么茶 · 发表于 2012-8-28 00:03:36

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

jongsky · 发表于 2012-8-31 11:32:56

ZRYXY 发表于 2011-6-25 20:10
(原文件名:ourdev_562071.jpg)

求具体的制作资料和原件表，万分感谢，

jongsky · 发表于 2012-8-31 11:33:25

jongsky 发表于 2012-8-31 11:32
求具体的制作资料和原件表，万分感谢，

邮箱jongsky@sina.com

yemingxp2 · 发表于 2014-2-5 21:54:22

楼主PCB做出来了吗？
求购复制或者基于zlstone朋友平衡小车的PCB板一套，包括主控，电机驱动板一套（传感器板亦可包括）；
如有多余的朋友请回复或短消息，我会主动联系您，多谢。

谁做zlstone兄弟的AVR开源的平衡车？开源的PCB图，一个人做PCB好几百，大家一起合作把板子

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