定时器A的捕获外部脉冲控制定时器B的PWM输出。程序出现了问题，困扰几天了，求大虾帮忙

lin2703 · 发表于 2011-7-3 17:34:25

用的MSP430F149写的程序，程序的意思是用定时器A去捕获外部的脉冲，并记下其周期（实际应用是用来平衡在实验室找到的小车的两个不知道型号的左右直流电机的速度，测脉冲的周期就是用来测试两个电机运动的速度，轮子上有传感器来产生脉冲给单片机），PWM的输出和捕获都单独用示波器和信号发生器测试过，独立都是可以用的，但是联合起来就有问题了，求大虾指教啊，困扰几天了。感激不尽啊。
程序在附件，求大虾帮忙指点啊。感激不尽。
点击此处下载 ourdev_654373WZT581.rar(文件大小:86K) (原文件名:JIANCE.rar)

wozai2513 · 发表于 2011-7-4 08:23:20

回复【楼主位】lin2703
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是不是两个中断的原因啊？本来我也想用TIMEA中断和TIMEB中断，好像两个用起来有冲突，不知道是不是中断优先级的问题。

lin2703 · 发表于 2011-7-4 17:18:12

lin2703 · 发表于 2011-7-4 17:26:50

问题已经解决了，是因为在捕获中断时要用到TACCR1和TACCR2的值，而我一直在用TACCR0的值作为捕获的时间间隔点，所以错了。
改过的代码如下，感谢大家。
点击此处下载 ourdev_654659UUZNGU.rar(文件大小:111K) (原文件名:JIANCE (改好的).rar)

zhengdahe · 发表于 2011-7-11 00:55:11

mark

定时器A的捕获外部脉冲控制定时器B的PWM输出。程序出现了问题，困扰几天了，求大虾帮忙

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