求解：测量倾角用什么芯片好？

KiraVerSace · 发表于 2011-7-9 11:47:12

测量倾角用什么芯片好？
之前用飞思卡尔的mma7455三轴加速度计还行，但是遇到的不可抗拒的问题是这样的
1. 倾角只能测静态或者匀速运动的倾角，而运动起来的倾角无法测量。
2. 测加速度只能是动态的

陀螺仪好像是测量角速度的。不知道能不能感测运动时的倾角？

希望大家帮帮忙

g921002 · 发表于 2011-7-10 13:15:06

小車不要急停或急加速的話，加速規+LPF夠用了。

jason_2011 · 发表于 2011-7-11 00:45:45

陀螺仪挺好的

laugh · 发表于 2011-7-11 10:08:47

跟我的感觉是一样的，单轴加速度计加低通滤波，可是不够实用，陀螺仪是测量角速度的，积分可以得到角位移，当然这又是有零点漂移的，要实用就要根据实际情况考虑多种因素，加速度计之外引入陀螺仪是必须的，算法也要跟上。

linghu2 · 发表于 2011-7-11 10:27:13

加速度计+陀螺仪

llssr · 发表于 2011-7-11 12:32:20

N1000060 角度传感器

408326758 · 发表于 2011-7-11 16:03:27

速度，要求快吗？

xiaoxiaomayi · 发表于 2011-7-25 09:37:33

MSA-LD2.0双轴加速度传感器

hiteee · 发表于 2011-8-3 15:47:37

回复【楼主位】KiraVerSace
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我们把角度传感器固定在翘翘板上，用无线传送数据

hiteee · 发表于 2011-8-3 15:48:43

你应该也是在做09年的国赛题吧，陀螺仪也可以，而且更简单一些

razgriz · 发表于 2011-9-2 22:23:21

回复【楼主位】KiraVerSace
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用加速度计和陀螺仪使用姿态算法进行计算后测量

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