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这样的小车能否做出来?

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出0入0汤圆

发表于 2011-7-17 14:43:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
飞思卡尔的小车大家也快做厌了吧  自平衡的也很久了  大家有没有想过做一些有趣的  比如说村田的那种车 很有趣啊  多吸引眼球
我想 小时后玩的四驱速度快 但不能控制 我们能不能做一种小车 :
像跑跑里的那样  能漂移 自动避障 开起来速度要快 但不知道要怎么实现 。。。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2011-7-18 09:27:14 | 显示全部楼层
哥们儿:
    想做出来。不难!
    只要同时具备时间、技术、和经费就好办了!
    冒昧问一句?你都拥有哪些?

出0入0汤圆

发表于 2011-7-18 10:11:17 | 显示全部楼层
田村是谁啊?

出0入0汤圆

发表于 2011-7-20 08:54:05 | 显示全部楼层
楼主,只要有决心就行了

出0入0汤圆

发表于 2011-7-20 09:29:59 | 显示全部楼层
飞思卡尔智能车看似不难,实则暗藏玄机。它与平常的走黑线小车有本质差别!如果你能在飞思卡尔里拿头奖,也代表了你在学生里的一

流实力。想让车走黑线不难,但想让它跑得快就难了,列举几个问题,LZ思考一下:

1:小车产生偏移时如何快速准确地回到中间?

2:车跑得快了,在弯道前如何最恰当地刹车,以便顺利过弯?(要是冲出黑线就再也回不去了啊)

3:如何通过传感器的数据融合准确得知小车运动状态和前方线路?

4:如何充分利用有限的单片机资源和马达动力?

。。。。。。。。

以上诸多问题涉及到PID控制器、全局路径规划、多传感器数据融合甚至机器学习(让小车通过跑圈自己寻找最优线路)等现代控制理论

和计算机知识,绝非一项简单的任务!

如果您能深入了解这些,能漂移的车也就指日可待了。

想实现漂移车,先把力学和自动控制原理学好。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-2 14:11:54 | 显示全部楼层
楼上说得好,确实,要先把基础学好,再各方面延伸!!有收获
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