用霍尔测小车速度，程序中，计算两次外部中断的时间怎么写，用固定时间计算圈数貌似误差挺

fangliang425

rt

xsh2005105326

小车速度不快，测量周期就好了。用捕获功能

dianzimingong

做一个Xms的定时器，中断的时候计数清零，下次中断的时候看看记了多少个数不就行了？

yisea123

如果不用捕获功能的话，可以这么做！

但是要有个额外的定时器

大致代码结构如下：

void main()
{
  系统初始化；
  启动定时器；
}

计数中断
{
   关闭定时器；
   根据定时器的当前计数值、周期和溢出次数计算时间间隔；
   溢出次数=0；
   计数寄存器清零；
   启动定时器；
}

定时器周期中断
{
   溢出次数++；
}

fangliang425

回复【3楼】yisea123  
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请问溢出次数的作用是？？

dujinglun

你用霍尔测速，说明速度肯定不快，那么，用计时算脉冲肯定误差大。不用用捕获，计算脉冲间时间差。

yisea123

速度慢的时候会出现一个定时器周期完了还没来外部中断。

假设时间间隔为dT,溢出次数为N，计数器值为NC,周期寄存器的值为NT ,而定时器频率为f则

dT=(NT/f)*N + NC/f =(NT*N +NC)/f

fangliang425

回复【6楼】yisea123  
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有道理，我也是如此操作了，但是显示出来不对，麻烦帮忙看看程序

#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
                                
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long

#include"Display.c"

void init(void);


uint count=0;
ulong speed=0;
float time=0;
uint time1=0;
float time2=0;
const uchar temp[]={"speed:   r/s"};
uchar table[6]={0,0,0,0,0,0};

void init(void)
{
         DDRA=0xFF;
         PORTA=0XFF;


         DDRD=0XF0;
         PORTD=0XFF;//带上拉输入
         
         SREG|=BIT(7); //开全局中断

         EIMSK=0x01;   //开外部中断0
         EICRA=0x02;//外部中断0
         
         
         
         
         
         TCCR1B=0x04;//256分频
     TCNT1H=0;
     TCNT1L=0;

}

void main(void)
{
        uint i;
   
        LCD_init();
        LCD_String(0,0,temp);

         init();
         while (1)
         {

         
          Write_Add(3,0);
          Write_Num(table[0]);
          Write_Num(table[1]);
          Write_Num(table[2]);
          Write_Num(table[3]);
          Write_Num(table[4]);
          Write_Num(table[5]);
         
       
         }
}


#pragma interrupt_handler ext_int0_isr:2 //指定外部中断函数
void ext_int0_isr(void)
{
       
         TIMSK=0;//关中断
         time1=(256*TCNT1H+TCNT1L);
         time2=time1*0.000032;
         
         time=2.097*count+time2;
         speed=(1/time);
         table[0]=speed/10000;
         table[1]=speed%10000/1000;
         table[2]=speed%10000/1000;
         table[3]=speed%1000/100;
         table[4]=speed%100/10;
         table[5]=speed%10;
         count=0;
         TCNT1H=0;
     TCNT1L=0;
         TIMSK|=BIT(2);//开中断
         
}



#pragma interrupt_handler BBB:15

void BBB(void)
{
         count++;
}

fangliang425

回复【1楼】xsh2005105326  咖啡糖
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这是个好方法，请问在捕获中断中的程序改怎么写，求出两次中断的计数时间差吗，然后次数清零，计数清零？

yisea123

回复【7楼】fangliang425
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不是在两个外部中断中开关定时器中断，而是在外部中断中开关定时器。

定时器中断是一直打开的。

还有，两个外部中断的优先级要高于定时器中断的优先级

fangliang425

回复【10楼】yisea123  
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能具体点吗？外部定时器？

yisea123

回复【11楼】fangliang425
回复【10楼】yisea123   
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能具体点吗？外部定时器？
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不好意思打错字了，已经就地更正。

fangliang425

回复【12楼】yisea123  
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我只用了一个外部中断，还有如何不用开关中断来开关定时器？

yisea123

回复【13楼】fangliang425
回复【12楼】yisea123   
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我只用了一个外部中断，还有如何不用开关中断来开关定时器？
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如果只是测速度不判定方向的话一个外部中断也行。


怎么开关定时器这个要看你芯片手册了。

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