PID调节经验总结

eddia2012 · 发表于 2012-12-21 23:33:44

不错哦，顶下。

longwu537 · 发表于 2012-12-22 00:04:46

那段大家都问的函数是四舍五入的。不过最方便的四舍五入应该是uk1=unsigned int(uk+0.5)。

longwu537 · 发表于 2012-12-22 00:05:54

还有那个gabs是绝对值

newarist · 发表于 2012-12-22 19:41:00

mark```必须顶。。

尘心远 · 发表于 2012-12-28 23:24:32

果断支持一下

cjc2010 · 发表于 2012-12-29 10:15:11

mark

30zero · 发表于 2012-12-29 11:03:10

mark!~ 记住了

lattice2008 · 发表于 2012-12-30 18:31:22

这里有没有做过直发器的朋友呀，我现在正好发直发器的项目，请求支援。

simao0620 · 发表于 2012-12-30 19:21:04

好，谢谢；

kxm2008 · 发表于 2013-1-10 12:35:20

看着不错，慢慢研究

acwyc0325 · 发表于 2013-1-13 12:30:37

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

bfk2003 · 发表于 2013-1-30 06:04:01

mark!:)……

我惯的女人 · 发表于 2013-1-30 09:09:16

wwwzxfeng 发表于 2011-8-13 16:57
uk1=(signed int)uk;
if(uk>0)
{

应该是设定基准，拿实时的参数与基准作比较。相当于采集部分，为反馈做准备。

老衲超度了你 · 发表于 2013-2-10 21:59:19

收了，pid参数确实恶心人

leicai05 · 发表于 2013-2-11 16:11:37

pid精华帖

qq1136029879 · 发表于 2013-2-13 22:59:25

好东西，谢谢分享，学习一下

我惯的女人 · 发表于 2013-2-26 07:55:34

嗯，还行。做点东西，自己多摸索摸索比较好。

zhboyu_7272 · 发表于 2013-2-26 12:32:05

好东西顶起来

zanran8 · 发表于 2013-3-2 10:36:56

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

w492901074 · 发表于 2013-3-6 19:53:32

留爪，PID手工整定

w492901074 · 发表于 2013-3-7 09:06:40

继续顶下，学习中

andrewwang · 发表于 2013-3-7 11:30:16

记的有次课上老师问PID什么意思？ Proportional-Integral-Derivative的准确意思是比例、积分、微商，D有人说是微分differential，其实是不对的，它表达的是SISO系统的动态特性，对高速系统来说是必需的。

andrewwang · 发表于 2013-3-7 11:38:52

看wiki上的两句话：

In the absence of knowledge of the underlying process, a PID controller has historically been considered to be the best controller.

Note that the use of the PID algorithm for control does not guarantee optimal control of the system or system stability.

PID的控制最优性和稳定性是不保证的，因此在黑箱系统的控制中失效，也是常有的事情。

WITSOFT · 发表于 2013-3-23 22:49:09

顶贴谢谢哈

wuzhaokui88 · 发表于 2013-3-23 23:08:08

mark

ljc2012 · 发表于 2013-4-25 13:16:00

mark .....................

jialing678 · 发表于 2013-4-25 23:03:38

mark》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

凌海滨 · 发表于 2013-5-10 17:19:31

顶下，很不错

jinchenaquarius · 发表于 2013-5-30 17:41:17

好帖找的就是你

lucky_jeck · 发表于 2013-5-31 14:27:15

记号，

LiLi-Long · 发表于 2013-5-31 14:41:50

学习。谢谢分享

wscaption · 发表于 2013-6-2 08:02:59

看到的晚了些。但是很好。很有用

江湖笑 · 发表于 2013-7-14 11:55:38

必须顶起来

qq86815201 · 发表于 2013-7-30 21:43:26

一般PI就够用了。加D应该速度会更快一些吧

07071624 · 发表于 2013-7-30 23:39:46

学习一下，感觉自己还有好多的欠缺

Allen520 · 发表于 2013-8-6 16:48:18

不错，，顶一下吧

flyxiaopei · 发表于 2013-8-8 15:09:14

学习了，这是增量式还是位置式啊

Lboyve · 发表于 2013-8-17 20:32:31

学习了。

深色的海帅帅 · 发表于 2013-8-18 11:58:34

mark!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

YS126 · 发表于 2013-8-18 16:40:04

这个简单易懂。多谢

huhulixin · 发表于 2013-8-19 18:48:07

顶一个~~~~~

yh1036164041 · 发表于 2013-8-20 21:07:21

想问一下，kp怎样才算震荡？就小车的话光靠kp,我调不出平稳，看起来都是在“震荡啊”！

疗伤烧肉粽 · 发表于 2013-8-21 10:34:06

mark一下

hg4365 · 发表于 2013-8-21 13:29:36

好贴，顶一下~一直苦恼于PID参数的整定，空有理论知识，应用的时候发现整定的时候确实不好把握。

hzpyj · 发表于 2013-8-21 14:37:34

PID不好懂，先收藏了

Pao_fu · 发表于 2013-8-23 10:33:01

值得好好看看啊

PeterPan · 发表于 2013-8-23 16:37:30

mark

marshallemon · 发表于 2013-8-23 16:43:39

这是要控制啥？需要20mS的控制周期？

沐风野草 · 发表于 2013-8-24 01:01:55

挺好的，不错不错

jingjingmuhua · 发表于 2013-9-3 16:08:41

谢谢啦，

foxpro2005 · 发表于 2013-9-3 21:54:48

讲得不错，非常通俗易懂。
非常感谢楼主 ...

jz701209李 · 发表于 2013-9-5 17:37:08

学习学习

Pao_fu · 发表于 2013-10-1 22:30:31

学习中，各种收集中，谢谢