四轮小车制作学习

ccdump · 发表于 2011-8-6 09:31:35

最近开始学习机器人，没阿莫的CNC，电子元件买起来也很麻烦，所以只好先买现成的配件了，几张图

整体视图 (原文件名:IMAG0138.jpg)

L298P电机驱动 (原文件名:IMAG0139.jpg)

12864液晶背面 (原文件名:IMAG0140.jpg)

一堆乱七八糟的线啊 (原文件名:IMAG0141.jpg)

65mm的轮子，中间凹进去了，跟我想的不一样 (原文件名:IMAG0142.jpg)

9v充电电池 (原文件名:IMAG0143.jpg)

刚收到的32路舵机控制器，可惜厂家不提供原理图啊 (原文件名:IMAG0144.jpg)

控制器背面，做工感觉还不错 (原文件名:IMAG0145.jpg)

我喜欢的彩虹杜邦线 (原文件名:IMAG0146.jpg)

二自由度舵机云台，铝合金支架，用阿莫的雕刻机做很合适啊，老是缺货状态，不知道什么时候开卖啊 (原文件名:IMAG0148.jpg)

现在四个轮子跑的都没问题，接温度传感器之类的也是即插即用，ARDUINO就是好东西啊！
超声波传感器还没收到，等到了再发上来吧
继续学习中

ccdump · 发表于 2011-8-11 17:22:04

组装好的小车 (原文件名:IMAG0163.jpg)

电池刚好放到下面的护板上 (原文件名:IMAG0164.jpg)

背面 (原文件名:IMAG0165.jpg)

这个开关外观很有爱…… (原文件名:IMAG0166.jpg)

舵机云台控制和超声波测距都可以用了。
壁障算法还没写好。

allenyao · 发表于 2011-8-25 10:16:26

不错，我学习一下

zhang_haha · 发表于 2011-8-30 14:13:42

不错

xmfish · 发表于 2011-9-6 11:16:49

不错，有米啊

uestc · 发表于 2011-9-7 15:35:15

cpu 比较搞笑

NS123 · 发表于 2011-9-23 13:49:46

回复【楼主位】ccdump
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楼主有底盘和舵机架的图纸没？
我想让淘宝上卖有机玻璃板的商家帮我直接刻板，挺便宜的

gsktom · 发表于 2011-10-5 00:52:24

为何不试着将超声传感器改成摄像头，学习上下位机和视觉

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