[请教]uCOS-II的任务切换是直接从无限循环中开始吗？

ShaoKn

假设已创建两个任务，A和B。并设定启动任务优先级为0，任务A优先级为1，任务B优先级为2。代码如下：
  ....../*之前定义和声明及main（）段代码略*/
void taskStart(){
   
   OSTaskCreate (taskA,
                 　(void *)0,                  
                 　　　&GstkA[TASK_A_STK_SIZE-1],
                 　　　　　　　1);
    OSTaskCreate (taskB,
                 　(void *)0,                  
                 　　　&GstkB[TASK_B_STK_SIZE-1],
                 　　　　　　　2);

    while(1){
      OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);      /*启动任务将自己挂起*/
                                                                        
    }
}

void taskA(){
   
    .......
     /*用户代码段1*/

    while(1){
      .......
      /*用户代码段2*/
      OSTimeDly(10);
    }
}

void taskB(){
   
    .......
     /*用户代码段3*/

    while(1){
      .......
      /*用户代码段4*/
      OSTimeDly(10);
    }
}

问当任务A、B切换的时候，会执行用户代码段1和3吗？还是直接当切换到任务A时候直接执行用户代码段2？
另外，当我的用户代码程序执行时候大于OSTimeDly(10);时，会出现什么情况？
先谢谢各位了！

s200661524

回复【楼主位】ShaoKn
假设已创建两个任务，a和b。并设定启动任务优先级为0，任务a优先级为1，任务b优先级为2。代码如下：
  ....../*之前定义和声明及main（）段代码略*/
void taskstart(){
     
   ostaskcreate (taska,
                 　(void *)0,   
         　　　&gstka[task_a_stk_size-1],  
　　　　　　　1);  
    ostaskcreate (taskb,
                 　(void *)0,   
         　　　&gstkb[task_b_stk_size-1],  
　　　　　　　2);  
    while(1){
      ostasksuspend(os_prio_self);      /......
-----------------------------------------------------------------------

1 第一次调度的时候会从任务的最开始执行，以后会从上次被调度器挂起的地方执行。
2 如果任务2的执行时间大于10，则10个ticks过后任务B会被抢占A抢占

hzr0071

恩呢。启动任务用c语言初始化好各个任务后会切到汇编，没有用普通的任务返回，而是修改了LR中的值（反正我是这么移植的），返回后便是其他任务。

xuxi2009

代码段1，3这辈子只会执行一次，任务切换执行的代码只在循环体内

ShaoKn

刚上手uCOS，发现任务执行的情况与自己期望的根本不一样，继续。。。