做PID控制 FPGA采样频率比ARM7高吗？效果会比ARM7更好吗？

mrwtc · 发表于 2011-8-27 08:01:56

不用DSP的前提下，如果在控制中用FPGA采样并且进行PID运算，效果会比ARM7好吗？是不是FPGA的采样频率比ARM7要高？？？

40130064 · 发表于 2011-8-27 08:16:22

淡定

mrwtc · 发表于 2011-8-27 10:07:04

回复【1楼】40130064
淡定
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什么意思？？？

syuanwang · 发表于 2011-8-27 10:58:51

首先，PID的频率貌似也不是越快越好吧。
LZ对PID的频率有多少要求呢？

如果不是非常的变态的话，我劝你还是别打FPGA的主意了。Verilog写这类算法程序相比用C，麻烦N倍。

qwerttt · 发表于 2011-8-27 11:26:14

与其说采样频率，还不如说反馈，容易理解
频率要多快，取决你的应用了，该快的时候就要快

FPGA实现PID整个运算
除非你建模准确，或者你的PID值固定
不然你的调试会很痛苦

avrgogo · 发表于 2011-8-27 11:32:24

回复【4楼】qwerttt
与其说采样频率，还不如说反馈，容易理解
频率要多快，取决你的应用了，该快的时候就要快
fpga实现pid整个运算
除非你建模准确，或者你的pid值固定
不然你的调试会很痛苦

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正解

mrwtc · 发表于 2011-8-27 12:21:13

回复【4楼】qwerttt
与其说采样频率，还不如说反馈，容易理解
频率要多快，取决你的应用了，该快的时候就要快
fpga实现pid整个运算
除非你建模准确，或者你的pid值固定
不然你的调试会很痛苦

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谢谢各位的支持了。

也就是说用FPGA实现PID算法的话主要困难在于代码不好写参数不好调  。我开始还担心采样频率不如DSP高运算起来费劲呢

40130064 · 发表于 2011-8-27 13:00:32

推荐你一本书《PID控制器参数整定与实现》黄友锐 (作者), 曲立国 (作者)

里面有VHDL粒子群算法的PID源程序，还有大量DSP的PID源程序。

xivisi · 发表于 2011-8-27 13:02:47

频率高当然好了这个跟开关电源一个原理

asj1989 · 发表于 2011-8-27 13:07:56

回复【7楼】40130064
推荐你一本书《pid控制器参数整定与实现》黄友锐 (作者), 曲立国 (作者)
里面有vhdl粒子群算法的pid源程序，还有大量dsp的pid源程序。
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这两个作者我都认识呵呵
7楼你是哪的？

40130064 · 发表于 2011-8-27 13:16:44

回复【9楼】asj1989
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我不认识，只是有这本书。哈。

p.nicholas · 发表于 2011-8-31 17:19:29

温度变化本身就不像DAC这类的实时的，所以速度并不需要那么高

wubin8000 · 发表于 2011-11-22 15:57:02

学习学习

zrkdzsj521 · 发表于 2019-10-30 17:07:29

谢谢楼主，一直在找FPGA相关的PID控制；

做PID控制 FPGA采样频率比ARM7高吗？效果会比ARM7更好吗？

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