PVC系列机器人【18号】——叠行者·弓身曲展小车

pvcrobot · 发表于 2011-8-31 10:10:42

　　本项目是一个有着奇特行动方式的机器人，其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行。所谓尺蠖（huò，与“或”同音），这个名字可能有点生僻，很多人可能未必对得上号，但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道，也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫。孔子所说的“尺蠖之曲，在于伸也”也就是指的这种小虫。按照惯例我们再给本项目机器人起一个外号，由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的，文绉绉一点就叫“叠行者”。

(原文件名:PVC-18.jpg)

视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMjkzODQ3NjY0.html

(原文件名:1.gif)

(原文件名:2.gif)

(原文件名:3.gif)

(原文件名:4.gif)

(原文件名:5.jpg)

amity · 发表于 2011-8-31 11:47:35

楼主是来做广告吗？

pvcrobot · 发表于 2011-8-31 11:59:38

回复【1楼】amity 小华
-----------------------------------------------------------------------

你硬要扣这个帽子我也没有话说

觉得有意思看得明白的人，可以用身边的材料自己做一个玩玩。。。仅此而已

fly7817 · 发表于 2011-8-31 13:46:01

呵呵，有点意思，不过还是你头像的那个蜘蛛帅:)

pvcrobot · 发表于 2011-8-31 14:07:00

回复【3楼】fly7817
呵呵，有点意思，不过还是你头像的那个蜘蛛帅:)
-----------------------------------------------------------------------

呵呵，这个是以前弄得

(原文件名:六足蜘蛛机器人-1-s.jpg)

(原文件名:六足蜘蛛机器人-2-s.jpg)

gongnn · 发表于 2011-8-31 15:25:01

再次表示讨厌你把这东西叫机器人；
再次表示你在做广告；
另外那个小虫子叫尺蠖，还在解释啊？念huo，和鱼没关系。呵呵

not_at_all · 发表于 2011-8-31 16:07:00

顶楼上，只能叫迷你车或者简易车！

告诉楼主什么才叫机器人（还没完全做好的）

(原文件名:2010.jpg)

pvcrobot · 发表于 2011-8-31 16:11:31

呵呵，无所谓，你可以继续讨厌下去

如果这样定义广告，那很多东西都无法在这里发表了

这个要感谢你的提醒，蠖是读“huo”，鳠是读“hu”，查了网上很多地方都用“鳠”，也跟着错了，这要修正过来

pvcrobot · 发表于 2011-8-31 16:53:37

回复【6楼】not_at_all
顶楼上，只能叫迷你车或者简易车！
告诉楼主什么才叫机器人（还没完全做好的）

(原文件名:2010.jpg)
引用图片
-----------------------------------------------------------------------

恩，不错

或许这应该称为“人工事先编排好动作的模仿人型的机器”，17个舵机+舵机控制板+外接开关电源

不知道我说得对不对，反正我是比不上的啦，嘿

aydali · 发表于 2011-8-31 19:57:44

:
楼主的东西是简单了些，本来是很适合中小学生激发兴趣、锻炼动手能力的手工题目，只可惜我们国家的科普教育水平很落后，这些简单题目也只有年龄大了才有条件玩。是件很让人感叹唏嘘的事。
楼主说的也没错，不含人工智能程序的不论什么结构，其实离真正意义上的机器人还是有本质的差距，只不过舵机机器人在硬件结构上相对接近一些罢了。所以大家都需要努力，为实现我们梦想中的中国阿童木而奋斗。

aydali · 发表于 2011-8-31 20:02:36

：
传两张照片，看下人家从娃娃抓起的科普教育，再看看我们国内教育模式。

(原文件名:13.JPG)

(原文件名:12.JPG)

flyunlimit · 发表于 2011-8-31 20:11:56

楼主你头像的虫子的结构件有卖吗？我舵机不缺，尤其是4.3克舵机，就是没加工条件和那么多螺丝什么的，也想做一个。

看了你的blog，你用的2.5克舵机？

pvcrobot · 发表于 2011-8-31 20:40:28

回复【11楼】flyunlimit 飞行无极限
楼主你头像的虫子的结构件有卖吗？我舵机不缺，尤其是4.3克舵机，就是没加工条件和那么多螺丝什么的，也想做一个。
看了你的blog，你用的2.5克舵机？
-----------------------------------------------------------------------

淘宝上应该有很多结构件卖，不过一般价格比较高。

我用PVC就是想要尽可能降低成本，倒不是我自己缺钱，只是想要找一种即低成本又易于加工的方式去DIY，便于一般条件有限的人也能去做。

我原来那个是用2.5g的小舵机，不过有点勉强，不建议，至少也要4.3g以上的，9g的比较理想，不过就是体型大了点。

我有一个朋友现在也用PVC做六足的结构件，他会手工帮人制作结构件，你有兴趣可以看看他的博客：http://hellorobot.blog.163.com/

pvcrobot · 发表于 2011-8-31 20:42:07

回复【9楼】aydali
:
楼主的东西是简单了些，本来是很适合中小学生激发兴趣、锻炼动手能力的手工题目，只可惜我们国家的科普教育水平很落后，这些简单题目也只有年龄大了才有条件玩。是件很让人感叹唏嘘的事。
楼主说的也没错，不含人工智能程序的不论什么结构，其实离真正意义上的机器人还是有本质的差距，只不过舵机机器人在硬件结构上相对接近一些罢了。所以大家都需要努力，为实现我们梦想中的中国阿童木而奋斗。
-----------------------------------------------------------------------

我计划是想由浅入深完成一系列的文字，当然路还很长就是了，也不知道是否能够最终实现，不过起码现在给自己找了一个可以长久一点去弄的业余爱好。。。

另外，由于舵机本身的局限，其实舵机还主要是用在玩具级别的所谓机器人上。。。

Trylin · 发表于 2011-9-22 22:11:50

mark

shekinah · 发表于 2011-9-22 22:17:04

这年头有一个让大家沟通的地方不容易啊，别嚷嚷啦，一起努力做实事，少说多余的话哈。。。
支持楼主

wsong · 发表于 2011-11-17 13:41:51

楼主做了很多这样的机器人而且配有大量文字我顶！

HYLG · 发表于 2011-11-17 13:57:20

怎么老有人动不动广告。
楼主的这个广告是什么广告，商业广告还是公益广告。

BURABURA · 发表于 2011-11-17 14:56:27

这么小就接触这类东西对身体肯定不好，单单含铅就很危险了

hitor · 发表于 2011-12-5 00:20:22

mark

LANKE2012 · 发表于 2011-12-26 00:16:49

回复【6楼】not_at_all
顶楼上，只能叫迷你车或者简易车！
告诉楼主什么才叫机器人（还没完全做好的）

(原文件名:2010.jpg)
引用图片
-----------------------------------------------------------------------
兄弟：你是在地下室么？

PVC系列机器人【18号】——叠行者·弓身曲展小车

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！