请教对PID的理解，内有图，望高手指教

XIANSir · 发表于 2011-9-2 16:58:05

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

上面是我对PID的一些理解，请教大侠，我的理解对吗？？？

我现在最想不通的是下面这一句：
控制量：pwm_chg =( val_chg/16)*256

这一句运算默认把调整量和控制量的关系定性为“比例关系”，可是，我们都知道，这是不可能的。调整量和控制量之间的关系肯定是非线性的，可是，如果不这样计算的话，那又该怎样计算呢？？

qwerttt · 发表于 2011-9-2 20:56:45

pwm_chg =( val_chg/16)*256
这句是换算成你的PWM寄存器值吧

我对PID控制不太关注系统线性度怎样，只关注系统自衡或非自衡
采取对应的整定和调节

qhshilin · 发表于 2011-9-3 00:05:11

mark!

andyxly · 发表于 2011-9-6 01:42:08

mark too!

215661599 · 发表于 2012-3-1 23:45:11

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823032003 · 发表于 2012-3-1 23:51:15

长得有点像buck电路

hnsfdxtanghao · 发表于 2012-3-10 20:38:17

mark

wszyjsw2 · 发表于 2012-3-11 15:55:00

mark

请教对PID的理解，内有图，望高手指教

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