抛砖引玉, Mega8 制作同步检测全N管电调.

racede · 发表于 2011-9-3 01:32:57

先上主菜...点击此处下载 ourdev_673642B5C0FR.rar(文件大小:80K) (原文件名:BL_Control_v0.2.rar)

自己慢慢开始做四轴...从0开始...摸索了差不多两个月终于把电调做得像点样子...

一开始我也是参照MK方案, MK用的硬件滤波异步检测...这样做MCU比较闲, 但是缺点很明显...滤波做成了比较大的相移...在较高转速的时候换相滞后明显, 用示波器观察在高转速的时候已经看不出"梯形"了...最后还是咬牙做同步检测的.

说说我写的这个电调, M8的TIMER2的产生32KHz的PWM(24K以下耳朵受不了...), MOS管用的IRFR3709Z, MOS驱动参照了 vivalite 的555分立元件方案, 效果很好在1us内栅极电压就上升到供给电压的95%, 另外我自己小改了一下使MOS驱动带PWM MUX功能省下了TIMER1. 其他不多说了~~大家看附件吧~~工程原理图 PCB都有了...

说说缺点...程序效率比较差...在MCU运行在8M时最小的换相周期为 180us 小于这个周期会骤停(电机空转的时候会发生带桨时不会)...启动算法未完善, 非常笨拙....用的是加电1秒定相的方法...

现在电调基本完成, 但并不是成品, 细节部分未完成, 成品还需要配合飞控的通信控制, 现在飞控还没有着手做所以通信控制的部分暂时用串口代替, 但是主要程序已经完成...除了启动比较笨拙以外, 效果还算可以.

希望大家多多发表意见.

这里贴张原理图...大图...点击查看

(原文件名:BL_Control_v0_2_sch.png)

这里有个视频...http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwNzk4MTI4.html

wsm80828 · 发表于 2011-9-3 08:04:37

不错

jiaweijing · 发表于 2011-9-3 08:54:08

不错!

biguozi · 发表于 2011-9-8 15:03:01

厉害！

bldc2011 · 发表于 2011-9-9 01:07:03

NMOS管是升压驱动？

biguozi · 发表于 2011-9-10 11:17:22

楼主，请问你的VBAT是多少伏的？

TANK99 · 发表于 2011-10-26 07:29:29

从楼主的简历贴找到的。

plc_avr · 发表于 2011-10-26 07:52:38

多谢共享！

kingboy100 · 发表于 2011-10-26 07:53:48

mark

demon75 · 发表于 2011-11-15 16:25:15

mark

largeboss · 发表于 2011-12-1 22:52:35

mark

Chamberstyle · 发表于 2011-12-1 22:59:01

回复【楼主位】racede
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楼主的启动算法完善了吗？能分享一下启动时检测反电势的时机吗？

Bicycle · 发表于 2011-12-5 15:27:22

mark

ylshu · 发表于 2012-7-3 15:39:55

想顶一哈，好难啦。谢谢楼主。

racede · 发表于 2012-7-4 23:47:28

hpy168888 发表于 2012-7-4 17:17
楼主的程序是自己的写的么？还是移植MK的？

自己...MK的程序只能当启蒙...

hanhanlili · 发表于 2016-5-11 16:04:10

楼主你做的那个STM32F0电调方案资料能分享一下吗？万分感谢！

739374663ZD · 发表于 2016-8-19 14:57:59

看成了同步整流，，，原来是同步检测，不过也学习一下

抛砖引玉, Mega8 制作同步检测 全N管电调.

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抛砖引玉, Mega8 制作同步检测全N管电调.