智能小车不走直线，PID算法的目标值应该设置为什么呢。

fans_run · 发表于 2011-9-3 03:45:20

小弟我最近也在做智能小车，但是不知道如何走直线，但是在网上找到的PID算法只是调速作用的，不知道走直线的PID算法又是怎么样的呢，能不能给份原理资料，还有能否具体说明目标值如何设置。

turf456 · 发表于 2011-9-3 04:01:03

没有反馈做参考，开环控制是不可能的。

fans_run · 发表于 2011-9-3 04:19:57

能不能具体一点呢

marco.ma · 发表于 2011-9-3 09:18:12

是左右分开控制的那种车车吗？

我做过一次，你可以获得两边轮子的实时速度，然后根据速度差或者行程差来调节两个电机的转速。

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附件视频是一次调试时的记录
点击此处下载 ourdev_673678LHMG13.avi视频文件大小:6.42M) (原文件名:v1.mp4.avi)

NS123 · 发表于 2011-9-24 21:54:45

回复【1楼】turf456 圄困囿囡囚
没有反馈做参考，开环控制是不可能的。
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请问如何反馈呢

yuesheng1991 · 发表于 2014-4-17 12:14:21

谢4楼

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