51单片机寻线小车

wanchun311 · 发表于 2011-9-26 14:57:55

用2个N20减速电机搭配牛眼万向轮完成的，结构简单但是比较灵活
小车套件由：底盘+寻线模块+舵机（配安装架）+超声波测距模块+单片机板子(配遥控器)+电池盒等组成
有图有视屏
小车优酷视屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMzA3MzY3Njc2.html

(原文件名:智能小车4.JPG)

(原文件名:智能小车1.JPG)

(原文件名:智能小车5.JPG)

(原文件名:智能小车2.JPG)
点击此处下载 ourdev_679764Y187QA.rar(文件大小:722字节) (原文件名:寻线.rar)
点击此处下载 ourdev_679765FIZDB2.rar(文件大小:670字节) (原文件名:避悬崖.rar)
点击此处下载 ourdev_679766FQ1CAR.rar(文件大小:562字节) (原文件名:舵机控制程序.rar)
点击此处下载 ourdev_679767HLZ8DG.rar(文件大小:2K) (原文件名:遥控舵机寻线.rar)
点击此处下载 ourdev_679768KXZCYZ.rar(文件大小:2K) (原文件名:遥控小车启动停止.rar)

wangchuansnnu · 发表于 2011-9-28 16:19:35

谢谢楼主分享

357853730 · 发表于 2011-10-12 15:33:35

谢谢楼主分享

wanchun311 · 发表于 2011-10-17 20:55:01

智能小车增加新功能了
1.可以在指定范围寻找火源并用风扇灭火（灭火视屏后面上传）
2.超声波测距避开障碍物
由于火焰检测模块还在加工过程中先上传一个超声波避障视屏
没有场地在水泥地上拍的欢迎观看
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNjExMDcy.html

linbincc · 发表于 2011-10-18 14:56:21

回复【楼主位】wanchun311 西华电子
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楼主 51循迹小车用光电传感器有木有控制的程序？

wanchun311 · 发表于 2011-10-19 17:15:49

上面就是用的TRCT5000红外对管做的程序一样你可以下来看看

QXPCLM · 发表于 2011-10-26 22:03:29

回复【楼主位】wanchun311 西华电子
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请问咱这循迹模块用的是什么传感器、能不能做避障用？

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