带着问题来报道！自己做的自平衡两轮车模型，基本站立以后，怎么能够让他走起来呢？

wukaijie · 发表于 2011-9-28 20:08:26

如题，谢谢~~

wukaijie · 发表于 2011-9-29 14:13:02

咦，，，没人回呀，，

jmp2002911 · 发表于 2011-10-3 12:09:21

把小车的目标平衡角度设定在一定倾角下，就能前进和后退了

qq007 · 发表于 2011-10-5 16:28:56

回复【2楼】jmp2002911
-----------------------------------------------------------------------
我先请教一下，如果我改变了电机功率，会不会影响小车的运动姿态？

walkwithrain · 发表于 2011-11-28 22:02:39

回复【楼主位】wukaijie
-----------------------------------------------------------------------

lz可以留个qq吗？交流、交流！

a645580736 · 发表于 2012-2-9 10:35:16

再叠加个PWM 让他往前

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！