用双排光电传感器如何巡线？

electron_love · 发表于 2011-10-6 13:01:45

小车用一排传感器离近了无法过弯，离远了在直路上走s型路线，如果我加两排传感器如何巡线呢？到底小车用前面的巡线还是后面的巡线？求教

huayuliang · 发表于 2011-10-6 13:30:35

一排传感器？？？

electron_love · 发表于 2011-10-6 13:46:42

一排5个红外对管

huayuliang · 发表于 2011-10-6 14:36:04

既然你用这么多传感器，应该是轨迹的宽度较大或者宽度有变化。希望能自动适应。
又考虑了增加一排传感器。两排传感器，还能更好地处理好小车的方向。

想不出来就画出来看啊。。。画个复杂的轨迹（宽度、方向），如果有实物，比量下就明白了。。
无非是判断，逻辑关系。

先根据最外面的传感器状态判断.....

lsy_forever · 发表于 2011-10-14 22:15:52

一排……S是因为太稀疏了，还有就是算法不好

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