L3G4200D三轴陀螺仪ST官网的驱动库

adispring · 发表于 2011-10-19 11:39:25

希望对大家有帮助，伤人的中文资料不说了，
这个驱动库本人测过，可以用，还有个STM32+ucosII+L3G4200D的程序，本人写的，在STM32区，有需要的可以下载下来看看

点击此处下载 ourdev_686408MACGEH.zip(文件大小:7K) (原文件名:l3g4200d_swdriver.zip)
点击此处下载 ourdev_686409P4OV5L.zip(文件大小:9K) (原文件名:l3g4200d_sw_driver.zip)

majianjia · 发表于 2011-10-19 12:27:09

不错不错~~~
早两天发出来就好了。不过我已经驱动OK了，谢谢LZ

adispring · 发表于 2011-10-19 12:43:07

回复【1楼】majianjia 阿嘉^_^
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是啊，我也发现了，

jmp2002911 · 发表于 2011-10-19 15:18:14

不管怎样，分享就要顶一个

denglu · 发表于 2011-10-22 20:44:02

Mark

htjgdw · 发表于 2011-10-24 13:45:59

看了下，这个驱动库是linux的，LZ用的是ARM+linux的平台读取陀螺仪数据？

adispring · 发表于 2011-10-24 14:44:18

回复【5楼】htjgdw
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我上传了两个库：有一个是linux的，有一个是通用版的，我用的是STM32读的，
你可能只下了一个。

yufengzheze · 发表于 2011-10-24 23:39:18

感谢感谢

htjgdw · 发表于 2011-10-25 13:25:49

确实，之前没有注意到是两个版本。

pinocchio · 发表于 2011-10-25 14:28:38

mark

ahamao · 发表于 2011-10-27 09:34:58

正用到

laber_1911 · 发表于 2011-10-27 09:43:59

使用过的xdjm，有没有出现类似255附近的AD值跳变？静止放置的时候，谢谢，呵呵

laber_1911 · 发表于 2011-10-27 09:53:00

静止的时候，L3G4200D AD值有较频繁的跳变，比如:
第一次：
X_O_L：255
X_O_H：255
第二次：
X_O_L：0
X_O_H：255

第三次：
X_O_L：253
X_O_H：255
，XYZ都有这种情况，很奇怪的现象，我原先怀疑是输出数据的高低字节不是同一个采样周期，使能 BDU =1，依旧会有这种问题（我采样周期是480Hz，陀螺仪的ODR是800Hz），请教下各位，什么原因可能会导致的这种情况？谢谢。
附1-初始化配置：
Wt_L3G4200_Reg(CTRL_REG1,0xf8);
Wt_L3G4200_Reg(CTRL_REG3,0);
Wt_L3G4200_Reg(CTRL_REG4,(1<<7)|(3<<4));
Wt_L3G4200_Reg(CTRL_REG5,0);
附2-数据读取：
  Buf[0]=SENSOR_SIGN[0]*(int16_t)((Rd_L3G4200_Reg(OUT_X_H)<<8) | Rd_L3G4200_Reg(OUT_X_L));
  Buf[1]=SENSOR_SIGN[1]*(int16_t)((Rd_L3G4200_Reg(OUT_Y_H)<<8) | Rd_L3G4200_Reg(OUT_Y_L));
  Buf[2]=SENSOR_SIGN[2]*(int16_t)((Rd_L3G4200_Reg(OUT_Z_H)<<8) | Rd_L3G4200_Reg(OUT_Z_L));

nirvanasyl · 发表于 2011-10-27 10:46:14

mark好东西~~刚好用上

adispring · 发表于 2011-11-2 14:04:29

回复【12楼】laber_1911
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这个是正常的，因为L3G4200D输出的是16位有符号型的数据。每个轴旋转有两个方向，所以有正负之分，输出的是16位有符号型数的补码

adispring · 发表于 2011-11-2 14:17:09

回复【11楼】laber_1911
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(原文件名:输出格式.jpg)

adispring · 发表于 2011-11-2 14:21:49

回复【12楼】laber_1911
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如果拿L3G4200D做应用，可以看一下下面这篇文章《Everything about STMicroelectronics’ 3-axis digital MEMS gyroscopes》，里面涉及到对读取的角速度数据的一些处理算法。

点击此处下载 ourdev_691050BN0YZU.pdf(文件大小:3.34M) (原文件名:TA0343.pdf)

adispring · 发表于 2011-11-2 14:29:23

回复【16楼】adispring
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看了一下里面的公式二和三，涉及到如何设置零点，降低噪音。

laber_1911 · 发表于 2011-11-2 14:45:19

回复【15楼】adispring
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谢谢adispring的回答，我这的数据读取已经考虑到signed int 16，Bug表现是：数据从0xFFFF （-1）跳到0xFF00 （-256），X\Y\Z都有这种情况。

pdenjoh · 发表于 2011-11-28 16:55:55

标记一下

plc_avr · 发表于 2011-12-1 10:24:32

mark!

ET_Song · 发表于 2011-12-1 21:56:48

mark

guozs1984 · 发表于 2012-1-5 19:39:23

看过。

walux · 发表于 2012-1-5 20:25:33

MARK

kexiao · 发表于 2012-1-5 20:26:26

好资料，谢谢楼主

shmilygt · 发表于 2012-3-1 20:43:06

回复18楼：

谢谢adispring的回答，我这的数据读取已经考虑到signed int 16，Bug表现是：数据从0xFFFF （-1）跳到0xFF00 （-256），X\Y\Z都有这种情况。

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这种情况应该是因为你没用采用多字节读取方式进行读取，你先读的D0，再读D1，会导致读取的数据是两次数据的两部分；

如转换序列如下： 0x0002,0xFFFC......
你先读第一个数据的后半部分 0x02，再次读取时第二个数据的前半部分0xFF，然后一组合就是 0xFF02，这漂移就大了。

数据手册提到了这个问题，建议对其进行多字节读取。

kk2008 · 发表于 2012-3-1 21:01:36

mark!

oldbreadman · 发表于 2012-4-13 21:55:33

好人好资料，谢谢了！

w_ying_qun · 发表于 2012-4-17 22:40:33

还是搞软件好玩儿

chliken · 发表于 2012-8-28 20:23:15

adispring 发表于 2011-11-2 14:29
回复【16楼】adispring
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好东西，先啃完资料，再说

kexiao · 发表于 2012-8-29 09:52:59

收藏好资料啊

lyreliu · 发表于 2012-11-30 18:03:56

好东西，支持一下~

szblue · 发表于 2013-1-31 05:33:55

mark

资料不错！

幼麟 · 发表于 2015-4-24 17:47:16

弱弱的说一句官方给的驱动库怎么用呢

L3G4200D三轴陀螺仪ST官网的驱动库

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