关于陀螺仪的几个问题

dkhuhaoran

1.对于陀螺仪的温漂，有什么办法可以校正么？
2.陀螺仪外围电路中高通滤波是为什么？
3.陀螺仪的该怎么测试它到底准不准？有什么办法？，难道要把它固定在一个标准转动件上 对比2个角速度么？

lezard

1:
  a:恒温
  b:用集成温度补偿的陀螺或者外加温度传感器，测出特征曲线，软件补偿
2：压电陀螺的主要部件就是震荡子，工作的时候会产生高频寄生谐波，输出信号有一些高频分量需滤掉
3：
  a:找个恒速转体，不用太快，直接测量输出，绘制不同转速下的曲线
  b：装在一个单摆上，用示波器抓波形，看是否适合单摆的运动曲线