真心向高手求教，你们觉得在小车上利用DSP和OV系列摄像头做视觉导航有可行性吗？

jianqi2010 · 发表于 2011-12-1 21:40:28

RT~先谢过了

jianqi2010 · 发表于 2011-12-1 21:43:12

能够实现简易的识别，例如颜色球，矩形障碍就可以。手头有一个仿蝗虫的机器人，准备装上视觉导航系统，考虑到空间的限制，排除用CPLD+DSP的方案，用STM32担心速度不够，很是烦恼。大家集思广益，给我点建议吧~

xivisi · 发表于 2011-12-1 21:59:17

关键是处理速度

jianqi2010 · 发表于 2011-12-1 23:38:38

回复【2楼】xivisi LiYong
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恩，这个我明白，谢谢你的提醒~

lishenglin24 · 发表于 2011-12-3 16:10:19

国外宝马已经组车队在高速路上测试过了，完全是没有问题的。国内的LDWS系统也是用到这个原理。用的是ADI的芯片。我司用的是BF561。

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