新手求教，关于快速转弯

zwhking · 发表于 2011-12-3 02:44:42

最近刚开始学做巡线小车，基本能转弯了，但就是转直角和快速转的时候都会因为惯性飞出去，刹车语句根本就跟不上小车飞出去的时间，总是飞出去之后才刹

车，现在就只能通过先后退一点再转的方法解决，但这种方法很慢，而且有时候还会出意外转不成功，偶然因素太多了，单片机是16的，是不是电机不给力才导致

的这种情况啊？在这里想请教各位大神，这个问题该如何解决呢？

zwhking · 发表于 2011-12-3 02:52:03

电机驱动用的是L298N

zwhking · 发表于 2011-12-4 00:58:50

也用到了pid算法

新手求教，关于快速转弯

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