姿态求解，航向角推导

zerok · 发表于 2012-1-10 16:15:57

采用欧拉角求解对象姿态，首先通过磁场传感器数据求出倾斜角和翻滚角(0-360且正常)，其次通过磁场传感器数据与倾斜角和翻滚角求解航向角，在水平面内时正常，且角度值于0-360变化，但是当倾斜角或者翻滚角变化较大这时，航向角就不准确了，我试过多种方法推算航向角，但问题任然存在，特请教一下，欢迎讨论。

nnnkey · 发表于 2012-1-10 21:19:00

请问磁场传感器数据求出倾斜角和翻滚角怎么求解？能告诉公式或思路吗

就是一枪 · 发表于 2013-11-15 16:51:27

磁传感器能求出横滚和俯仰角？不是吧

mnz120 · 发表于 2014-9-15 10:21:14

楼主解决问题了吗，我也不知道怎么求取航向角

thlp12345 · 发表于 2014-9-15 17:59:17

楼主，问题解决了嘛？可以分享一下算法吗

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