谁能讲一下两轮自平衡车用到的物理，数学知识？

KEKEMUYU · 发表于 2012-2-11 16:57:01

最近对两轮自平衡车很感兴趣，找了很多这方面的内容。但没有详细讲自平衡原理的，请大虾们详细介绍一下。

yizhuo · 发表于 2012-2-11 17:13:38

是不是成龙电影里的那个啊，他儿子房祖名也骑的，这个还真不太懂，估计应该是类似陀螺仪一类的吧！

Name_006 · 发表于 2012-2-11 17:38:57

用传感器找找论坛里的资料

zodiac1111 · 发表于 2012-2-11 23:34:58

控制方面涉及控制工程基础 ,其中包括一些高等数学的知识

summerstar · 发表于 2012-2-14 23:40:34

回复【楼主位】KEKEMUYU 木木
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主要是PID算法.可以搜索论坛里PID的帖子..
其次是卡尔曼滤波

再就是看一看<复变函数与积分变换>...我相信你肯定学了....和<自动控制原理>..当然,这个不是入门所必须的.
先搞明白PID再说别的

njsuyu2012 · 发表于 2012-2-22 23:29:48

回复【5楼】summerstar 夏夜的星空
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向楼主学习了

谁能讲一下两轮自平衡车用到的物理，数学知识？

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