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发表于 2012-4-6 12:50:17
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用298有两个方案：
1，EA置高，可以直接接5V，IN1,IN2的其中一个脚PWM控制电机转速 ，另一个脚置高低控制正反转。优点：控制I/O少，具有刹车，调速，停车，功能；缺点：PWM控制的时候，会刹车，刹一下，转一下，伤电机，；我不用这种方法。
2，EA接PWM控制电机转速，IN1,IN2两脚置分别置高低控制正反转。IN1,IN2两脚电平相等就刹车。优点：电机运行平稳，具有刹车，调速，停车，功能；缺点：控制起来I/O多，若是两个电机就得用单片机的6个I/O；我不用这种方法。
3，EA接PWM控制电机转速，IN1,IN2两脚其中一脚接反相器，控制端接一起，控制端置高低控制正反转。优点：控制I/O少，电机运行平稳，具有调速，停车功能；缺点：不具有刹车功能，还得用74L00芯片或者CD4011，麻烦
控制端串100欧电阻或者直接驱动都可以，一般自己做东西都是共地的，用同一个电源，接光耦没必要，麻烦死了，效果好不到那里去；驱动稍大一点的电机要加散热片，几百毫安的电机就芯片发热了，298内阻大了点，只有单路2A，双路可以并联，这样可以做到4A；这个东西贵呀，298我用得多了，不怎么喜欢这东西，上面说的方法我都是自己做板子调试过的，才下的结论
我做东西一般自己做桥，很简单的其实，
1，用三极管做的成本低，,在电流不大的场合下适用，如中功率对管 B772和D882可以做到 3A，大功率对管TIP41，TIP42可以做到 6A，控制电路要调好，要加4个续流二极管到电源
2，用场效应管做的成本高了点，但效果非常好,在电流大的场合下适用，如TRF540和IRFP9540可以做到23A，场效应管内部体二极管效应，故可以不用接续流二极管到电源，另外的，场效应管可以采用全桥PWM（优点：PWM波形好，缺点：上管关断速度不够好）。或者下桥臂PWM（优点可以刹车，控制电路简单） |
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