毫不颠簸美国防部机器人先进的悬挂系统，有谁能把他山寨

cemi · 发表于 2012-3-27 20:59:28

本帖最后由 cemi 于 2012-3-27 21:01 编辑

顺便试一下发表flash视频，大家看视频就可以了。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzcxNDUyNDUy/v.swf

qqcanread · 发表于 2012-3-27 21:10:07

新论坛原来可以发视频啊，

kunnsd · 发表于 2012-3-27 21:10:19

太帅气了

xrwf_2009 · 发表于 2012-3-27 21:10:28

沙发来了哦

yanjs1016 · 发表于 2012-3-27 21:11:05

看看

shudaier · 发表于 2012-3-27 21:13:43

牛逼啊，技术就是不一样

shanyan · 发表于 2012-3-27 21:15:44

牛 BB!

ourdev850725 · 发表于 2012-3-27 21:24:43

好牛的东西啊,好玩

137703056 · 发表于 2012-3-27 21:26:45

真

牛！

lisingch · 发表于 2012-3-27 21:39:33

威猛，牛！

qingyin2009 · 发表于 2012-3-27 21:41:00

不错哎。。

jmpxwh · 发表于 2012-3-27 21:43:56

真niubility啊。

web110 · 发表于 2012-3-27 21:46:42

这个猛啊！

nbzwt · 发表于 2012-3-27 21:50:31

手机看不了flash,mark

wele · 发表于 2012-3-27 21:52:46

很牛啊，机械结构的缓冲

cyr_hongfeng · 发表于 2012-3-27 21:54:14

太帅了，，，，，，，，

lixupeng · 发表于 2012-3-27 22:00:13

侦查机器人？？那驱动要是能用到坦克上那。。。

nicksean · 发表于 2012-3-27 22:02:13

效果的确是很明显的

nicksean · 发表于 2012-3-27 22:02:33

效果的确是很明显的

format · 发表于 2012-3-27 22:05:23

没看出来多牛啊

就是缓冲结构设计的不错

或许里面有些算法

根据速度和倾斜角度

做些调整

format · 发表于 2012-3-27 22:05:48

没看出来多牛啊

就是缓冲结构设计的不错

或许里面有些算法

根据速度和倾斜角度

做些调整

TMalc · 发表于 2012-3-27 22:07:50

咋这么有创意呢~我不是搞机械的，期待高手~

Hunter · 发表于 2012-3-27 22:28:33

真不错啊

416369123 · 发表于 2012-3-27 22:41:13

不错，试试看能不能山寨个

Name_006 · 发表于 2012-3-27 23:52:27

本帖最后由 Name_006 于 2012-3-27 23:52 编辑

机械结构设计的比较好啊 ~~~~~
感觉履带式没有轮胎灵活

KevinLee · 发表于 2012-3-27 23:56:59

机械设计啊。。

jjj206 · 发表于 2012-3-28 00:00:15

太cool了。

solypp · 发表于 2012-3-28 07:59:07

感觉好像还是依靠机械式的减震器起作用，只是特性调的很软吧。没有什么电子控制和算法。
不过他们这个设计的履带好像比较特别，原来一对兄弟发明的，就是最高速度达到80km/h什么的，最快的履带车，可以防止脱落的。

jetli · 发表于 2012-3-28 08:13:56

小时候，就觉得“鸡头极具稳定性”，实际点电控弹簧伸缩，也是个办法

wenjin0386 · 发表于 2012-3-28 08:14:05

公司看不了，回去看。MAERK一下

lollipop · 发表于 2012-3-28 12:26:35

高档车里有CDC系统，根据路况调整悬挂

rclong · 发表于 2012-3-28 12:35:40

这样的悬挂似乎在坦克上应用很多年了

longlong105 · 发表于 2012-3-28 12:43:31

平衡保持的不错很好奇 wifi 通讯控制，有没有相关的书籍？

librae8226 · 发表于 2012-3-28 12:46:31

本帖最后由 librae8226 于 2012-3-28 12:46 编辑

看上去好像没有后退的场景，后退可能会有些问题

Ardo · 发表于 2012-3-28 12:54:13

强大！仿制起来不容易

zcx2012 · 发表于 2012-3-28 16:01:21

这个真猛

Rocky_Zou · 发表于 2012-3-28 17:40:00

看似简单但不知道是不是那么回事

rowa · 发表于 2012-3-28 18:23:03

效果真不错

falcon8663 · 发表于 2012-3-28 18:35:22

牛逼！！！！

bobowu · 发表于 2012-3-28 18:56:22

很好很强大

benjiang · 发表于 2012-3-28 19:23:07

sunocean · 发表于 2012-3-28 21:32:51

长见识了

guxingganyue · 发表于 2012-3-28 21:41:37

很给力啊

mavericklx · 发表于 2012-3-28 21:45:39

Cooooooool 这个机械设计的~明天给单位搞机械的看看去

airfex · 发表于 2012-4-1 13:59:25

这个机器人太帅了，履带有石头都不怕

fengyuzhails · 发表于 2012-4-1 14:49:45

能做出这模型，那可是高手哇，希望国内大虾仿制！

cooleaf · 发表于 2012-4-1 18:22:32

从视频中可以看到有航向校正；
这种悬挂应当不是什么难事儿，N多地方这样用了；
每个承重轮独立悬挂。

jetli · 发表于 2012-4-1 18:31:39

第一个轮子还是硬接触，后面记住了，就回缩

avrstm32 · 发表于 2012-4-1 19:08:06

这个确实很牛了。

dianzimingong · 发表于 2012-4-1 19:49:19

这个要是仿制应该不难吧

qhdz · 发表于 2012-4-1 19:55:26

很强大

nome · 发表于 2012-4-3 17:32:30

不错哦。。。

371278638 · 发表于 2012-4-8 23:14:32

名字听起来很牛逼....

wuguoyan · 发表于 2012-4-8 23:25:09

现在发现国外好多先进的机器人啊

yuzr · 发表于 2012-4-8 23:59:59

这个山寨起来应该有些难度。

Xearo · 发表于 2012-4-9 00:56:25

这个貌似把垂直冲量的颠簸能量，旋转后通过一个接近水平方向的缓冲器吸收动能吧？这个缓冲器很软，而且有极限旋转角度。

不过这个缓冲器貌似可调，两个对比视频中，他们使用同一种车碾过木板会有不同效果。

那可以这么猜测：他们可以在缓冲器中使用的减震器，可能采用奔驰车从美国订购的车用磁阻减震器类似的技术。这项技术能够秒速控制阻尼液的粘度，以适应不同行驶路况。达到最好的减震效果。

当然，人家奔驰用的是中央电脑计算路面颠簸程度和负载状况，这个可以用遥控人工输出控制参数。所以就能达到不同减震效果的对比画面。

Xearo · 发表于 2012-4-9 01:02:44

可能说错了，是Audi车

http://auto.autocity.com.cn/news/090730/12728.shtml

p4s5j6 · 发表于 2012-4-9 09:30:07

29楼
所说的如果能用鸡头来控制汽车的底盘稳定性那实在是在太爽了

walton_smith · 发表于 2012-4-9 09:42:15

看看。。。。。

Taoj · 发表于 2012-5-24 22:55:51

山寨它。。。。。。。。。。

ShawnLinson · 发表于 2012-5-25 02:35:57

不得不承认，和老外的差距还是很大。。。。

zhikai_wu · 发表于 2012-5-25 08:15:36

牛XX了。。

sunnyhook · 发表于 2012-5-25 08:59:01

Name_006 发表于 2012-3-27 23:52
机械结构设计的比较好啊 ~~~~~
感觉履带式没有轮胎灵活

履带式相比轮式的，唯一的缺点是转弯摩擦力太大，能耗高些。其它完胜轮式。

gyzzg2030 · 发表于 2012-5-25 09:15:11

jetli 发表于 2012-3-28 08:13
小时候，就觉得“鸡头极具稳定性”，实际点电控弹簧伸缩，也是个办法

“鸡头极具稳定性”，小时候同发现

fuliaokai · 发表于 2012-5-25 09:16:47

现在的轿车和这差不多，好车过减速带的时候感觉不到颠簸，一般的车过减速带的时候屁股都颠起来了！

wochai · 发表于 2012-5-25 15:37:01

回家看去

linpin1368 · 发表于 2012-5-26 00:44:15

要是负重很重还行不？

yyoung · 发表于 2012-5-27 09:53:57

天强暴了

kxhlp · 发表于 2012-5-29 17:13:48

强大1111

linhonggui2007 · 发表于 2012-5-30 01:14:36

先mark了再说

beijingqiang · 发表于 2012-5-30 10:30:42

要是加上负重不知道他的减震还有没有那么好

keshipt · 发表于 2012-5-30 12:42:05

适合不同路况不错

简翟 · 发表于 2012-6-2 09:30:13

这个悬挂系统好啊！

sync765 · 发表于 2012-6-2 10:33:03

减震很好啊

qqhjq451506709 · 发表于 2012-6-2 18:53:35

呵呵呵，很棒的视频，传说中的小坦克

jeffwei · 发表于 2012-6-2 19:30:27

所谓的主动减震？

zqd311107 · 发表于 2012-6-8 11:42:19

灰色头像1 · 发表于 2012-7-11 13:54:00

很好的缓冲

liaoya00000 · 发表于 2012-7-11 14:06:48

呵呵，不错~~~~~~~

duanlagdao · 发表于 2012-7-11 20:02:58

确实很强悍，不过那得需要机械性能良好。。。。算法上没看出有多牛。。。。

寒如风 · 发表于 2012-7-13 09:13:34

不是很牛机械结构做好就可以

xuepeng · 发表于 2012-7-13 20:52:14

记得看过美国的 big dog 做的真不错

littlecat0919 · 发表于 2012-7-13 22:00:08

format 发表于 2012-3-27 22:05
没看出来多牛啊

就是缓冲结构设计的不错

我靠，牛人一个，具体分析分析……

kxm2008 · 发表于 2012-7-14 15:36:40

厉害啊、、、

Sendzimir · 发表于 2012-7-15 11:28:43

同30楼,mark

zxy6224421 · 发表于 2012-7-15 12:49:30

效果真的不错

astankvai · 发表于 2012-7-15 13:37:01

好像是软件做的呢,可以enable and disable.
用在汽车上应该也可以的吧?

robocon · 发表于 2012-7-15 13:43:22

好柔和啊

eryueniao · 发表于 2012-7-15 21:29:47

cool

ireview · 发表于 2012-7-28 17:52:22

很厉害。

maomeijian · 发表于 2012-9-3 16:43:05

mark。。。

xiao6ye · 发表于 2012-9-4 08:12:11

高级货~~ 还是先做简单的小车吧

walle531 · 发表于 2012-9-4 17:56:36

太帅了不是一般的牛X

sunhai18676 · 发表于 2012-9-10 11:26:23

手机党路过…

babyhua · 发表于 2012-9-10 15:31:52

mark！！

毫不颠簸美国防部机器人先进的悬挂系统，有谁能把他山寨

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