六轴平衡算法

thxl_kis · 发表于 2012-3-27 22:36:26

我板上有一个陀螺仪和一个G-SENSOR，当平拿移动的时候可以很好的判断方向
但是拿在手上时就不可能绝对的平，于是当斜着的时候G-SENSOR就有一个重力
分量和运动分量混起来这时就区分不出来板子到底是往哪边运动的（上下，或左右）
想请问一下高人有什么方法能很好的判断出来这个运动的方向.

Name_006 · 发表于 2012-3-27 23:59:09

你这个是陀螺跟加速度计合起来的模块吧判断方向是指判断航向角吗
一般情况下使用磁阻传感器 + 加速度传感器判断航向角的加速度计补偿磁阻传感器可以在有倾斜角俯仰角的情况下依然判断出准确的航向角就是三维的电子罗盘

thxl_kis · 发表于 2012-3-28 20:19:50

是我们公司自己做的板上面有一个加速度计和一个陀螺仪，不需要判熂航向角
只要知道板子的运动方向，上下左右这几个方向即可

thxl_kis · 发表于 2012-3-29 11:54:56

有谁能大体说一下思路吗?
感谢激不尽

thxl_kis · 发表于 2012-3-30 15:05:51

兄弟们帮顶一下呀
说不定哪天你也会遇到同样的问题啊

thxl_kis · 发表于 2012-4-3 10:42:33

问题还是没有得到解决
急啊

AENOIN · 发表于 2012-9-27 17:07:16

thxl_kis 发表于 2012-4-3 10:42
问题还是没有得到解决
急啊

你好，请问你现在能用加速度计判断出板子的运动方向么（在斜着拿的情况下）？我现在也碰到了同样的问题，能否帮忙解决一下？谢谢！

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