飞思卡尔单轴两轮平衡车制作经验交流，附资料，实时更新

枫华光电 · 发表于 2015-12-28 12:02:30

谢谢楼主，收藏留存

暮秋之子 · 发表于 2016-1-2 10:41:48

am_diy 发表于 2013-10-5 03:35
请问一下，“在加大P的同时也把死区电压减小了” 如何把死区电压减小呢？谢谢
另外请教一下，我那小车， ...

我现在用的和你做的一样，用MPU6050和L298N，现在小车调平衡时，有一个方向还好，不过小车往另外一个方向倒时，小车马上就倒了，你能给我一些指点吗？

暮秋之子 · 发表于 2016-1-2 10:44:26

wujohn 发表于 2012-4-7 13:32
感谢楼主，我调了几个月没有效果，现在改进了滤波，能站立了，但是小车有往一边跑的趋势，不知道lz是否遇到 ...

我的小车现在也出现了和你同样的问题，楼主说是零偏角设置有问题，可我是按一个网上的视频跳的，还是不行，你能给些指点吗？我QQ2368249089，求大神指点。

--璞-- · 发表于 2016-1-18 20:22:50

很好很不错