自动往返小车的方案设计

梦的飞翔 · 发表于 2012-4-23 12:32:04

小车要求
（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。
　　（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。
　　（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。

我设计的是想让小车始终都在赛道的中间跑，跑到终点之后再倒车原路返回，车前车后都装上传感器，有什么好的方法可以使小车跑在赛道的中间？？？

aammoo · 发表于 2012-4-23 13:08:39

可以检测两侧挡板的距离

梦的飞翔 · 发表于 2012-4-23 13:10:36

aammoo 发表于 2012-4-23 13:08
可以检测两侧挡板的距离

这个方法我想过了，但是怎么检测？？？需要用什么样的传感器检测比较好？

xinzhi1986 · 发表于 2012-4-23 13:47:18

两边两个壁障传感器

梦的飞翔 · 发表于 2012-4-23 15:56:22

xinzhi1986 发表于 2012-4-23 13:47
两边两个壁障传感器

避障的传感器可以检测障碍物，但是可以测距吗？

xinzhi1986 · 发表于 2012-4-23 16:00:24

两边都在障碍距离外，偏了不就检测到了～

梦的飞翔 · 发表于 2012-4-23 17:54:47

xinzhi1986 发表于 2012-4-23 16:00
两边都在障碍距离外，偏了不就检测到了～

是不是可以预先设定一个距离，只要在某个范围内就不用校正线路，超出允许的范围则通知CPU需要对线路进行校正，调整到允许的范围以内

xinzhi1986 · 发表于 2012-4-23 17:57:40

你可以直接两个码盘走直线，然后壁障传感器就当辅助用，偏得太厉害的时候纠正，平时不用么

bigapple · 发表于 2012-4-23 19:05:50

路的两边有障碍么？
小车上是否有摄像头？

梦的飞翔 · 发表于 2012-4-23 20:57:12

bigapple 发表于 2012-4-23 19:05
路的两边有障碍么？
小车上是否有摄像头？

小车的两边是赛道的挡板，小车不能撞到挡板，但是小车必须按要求跑完这个直赛道，然后倒车返回出发点

梦的飞翔 · 发表于 2012-4-23 20:58:59

xinzhi1986 发表于 2012-4-23 17:57
你可以直接两个码盘走直线，然后壁障传感器就当辅助用，偏得太厉害的时候纠正，平时不用么 ...

刚学完了单片机，是第一次做智能车，多指教

xinzhi1986 · 发表于 2012-4-23 21:02:12

梦的飞翔发表于 2012-4-23 20:58
刚学完了单片机，是第一次做智能车，多指教

这种资料太多了。。。

梦的飞翔 · 发表于 2012-4-23 21:03:39

xinzhi1986 发表于 2012-4-23 21:02
这种资料太多了。。。

嗯，网上找了很多了，需要时间去看

xinzhi1986 · 发表于 2012-4-23 21:04:19

xinzhi1986 发表于 2012-4-23 21:02
这种资料太多了。。。

需要的话加我qq，我可以给你讲讲～

蜘蛛丶 · 发表于 2012-4-23 21:21:24

超声波测距，

bigapple · 发表于 2012-4-23 23:13:40

梦的飞翔发表于 2012-4-23 20:58
刚学完了单片机，是第一次做智能车，多指教

电路是你自己做的？

xinhoujue · 发表于 2012-5-13 14:52:11

可以用红外反射传感器啊。在小车两侧装2个，红外传感器的探测距离是5厘米到30厘米。可以事先调整好，当小车开动时检测两边有无信号，若1边有信号，则电动机如何转动，等等。

jssd · 发表于 2012-5-13 15:24:05

貌似好久之前的全国大学生电子设计大赛的题目.都用红外反射传感器就行了.如果想跑得快,就用上码盘.

董家小富 · 发表于 2012-8-22 14:14:38

用一排激光管

自动往返小车的方案设计

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