自己想做个智能小车，请高手帮忙

rl19871988 · 发表于 2012-4-29 15:59:23

跪求！请高手帮忙，我现在有个单片机最小系统板、步进电机驱动、两个步进电机（四根线的）、四路寻迹模块、、红外避障三个（这些都是我从淘宝上买的，只是为了自己做一个智能小车出来），这几天恶补了很多单片机知识但我的小车还是不能跑，希望帮个忙，告诉我我的单片机I/O口与外设该怎么接线及接线方式配套的C程序，只要我的小车能跑，不胜感激！！
我的最小系统是STC89C52RC,驱动器是两个L298。

xsh2005105326 · 发表于 2012-4-29 16:17:59

先搞清楚各个部件工作原理，如驱动IC是怎么工作的

create · 发表于 2012-4-29 16:19:22

不要太心急，重要的是过程中得到什么

网友9 · 发表于 2012-5-4 16:49:30

努力吧

xinhoujue · 发表于 2012-5-13 14:35:23

给你一个思路：你可以先写【直走】程序，其他模块另加。

xinzhi1986 · 发表于 2012-5-13 14:53:45

先写步进电机驱动，让步进电机跑起来，然后写循迹模块的ad，用一个灯指示检测到黑还是白，然后综合起来就比较容易了
LZ哪里的，近的话可以帮你忙～

jssd · 发表于 2012-5-13 15:19:04

为什么不直接买一部智能小车?代码车体,电路,什么都有,直接就可以跑的?然后再根据需要修改一下功能就好

rl19871988 · 发表于 2012-5-23 17:10:51

xinzhi1986 发表于 2012-5-13 14:53
先写步进电机驱动，让步进电机跑起来，然后写循迹模块的ad，用一个灯指示检测到黑还是白，然后综合起来就比 ...

绵阳江油的了，

kevinstar888 · 发表于 2012-5-23 17:38:42

哇，老乡啊，我是德阳那边的，不过我现在在深圳

rl19871988 · 发表于 2012-5-23 17:58:41

kevinstar888 发表于 2012-5-23 17:38
哇，老乡啊，我是德阳那边的，不过我现在在深圳

你是不是也在做下车呢

kevinstar888 · 发表于 2012-5-23 19:30:14

没有

一地夏天 · 发表于 2012-6-1 20:23:14

我也想做啊

wujiandong_1 · 发表于 2012-6-9 20:41:18

建议你用有PWM输出的单片机，例如STC12C5A60S2，还有直流减速电机，步进电机速度太慢了

菜鸟stm32 · 发表于 2012-6-11 21:16:58

本人也在着手制作过程中

tianyuhui · 发表于 2012-6-11 22:59:28

xinhoujue 发表于 2012-5-13 14:35
给你一个思路：你可以先写【直走】程序，其他模块另加。

你好，问一下，走直线的问题一直解决不了，您能不能指点下？谢谢,两轮差动、万向轮支撑式结构，我现在怀疑万向轮选择不当啊，是不是换成牛眼轮好些？

zhoutonglink · 发表于 2012-6-19 18:38:55

哎我也想做正在搞PWM变换器呢

goolloo · 发表于 2012-6-19 20:19:54

一个298可以驱动两个电机的。。。

ouyangyu · 发表于 2012-6-21 11:53:19

xsh2005105326 发表于 2012-4-29 16:17
先搞清楚各个部件工作原理，如驱动IC是怎么工作的

非常赞同楼上的意见，先把智能小车包含哪些功能，由哪件部件来实现，各部分的工作原理等问题分析清楚。

lihuafu · 发表于 2013-3-12 18:35:00

求确定：步进电机速度是不是特慢！！！

自己想做个智能小车，请高手帮忙

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