求小型低成本机械手方案

sunhaojie · 发表于 2012-5-5 09:19:20

准备做一个移动机械手，车身和机械臂已经做好。底盘采用四轮驱动，机械臂用的是电动推杆，但是没有好的机械爪方案。希望各位有经验的朋友给出参考的方案。（大谷的机械手就不用了，曾经买过一个，连螺丝孔都打歪了！）

zlq2000 · 发表于 2012-5-5 09:30:25

是否可以采用雨伞那种样式，也用你这个电动推杆作夹紧放松动作！

sunhaojie · 发表于 2012-5-5 09:40:32

zlq2000 发表于 2012-5-5 09:30
是否可以采用雨伞那种样式，也用你这个电动推杆作夹紧放松动作！

爪子能不用电动推杆就不用，重量大，还很贵！

zlq2000 · 发表于 2012-5-5 09:44:33

拆个软驱里那个带丝杆的步进电机当电动推杆如何

Feeling_MCU · 发表于 2012-5-5 09:55:16

用滑轮+ 尼龙线+ 电机拉

gongnn · 发表于 2012-5-5 11:25:59

六楼的东西动起来晃得不行啊。舵机的东西都那样

sunhaojie · 发表于 2012-5-5 14:34:28

以前曾仿照淘宝上卖的舵机机械手做了一个，但是齿轮精度不够，张角太小了。

joe123 · 发表于 2012-5-24 21:42:34

用吸盘啊，省得没处放气

xpxupan · 发表于 2012-8-2 12:17:31

我也支持楼上的说法，优先考虑吸盘，但也有些局限性。

JamesErik · 发表于 2012-8-2 12:24:33

楼主的机器手好像不牢固啊……

forrestlizzy · 发表于 2012-8-3 18:58:46

呵呵，看起来不错，有兴趣

sunhaojie · 发表于 2012-8-16 09:54:34

用的是电动推杆，相当不牢固

gotolook · 发表于 2012-9-22 21:41:37

这个做的不错

1米49 · 发表于 2012-10-22 22:46:07

好大啊！！！

kejiren123 · 发表于 2012-10-22 22:58:13

买个工业用的气爪吧，那个应该可以，毕竟是工业上大批量用的。气源可以用12V小气泵+小型储气瓶+电池阀

guilty2468 · 发表于 2012-10-23 11:01:19

其实机械手抓取还是挺费劲的，你可以看下张启先院士的三指灵巧手抓取视频。
根据你要抓取的物体不同，也有不同的抓取方式。

根据主要抓取物体的不同设计抓取爪子的类型。
如果要求什么都能抓，具有一定的智能性。需要做更深入的控制研究。
附一篇三指灵巧手抓取规划论文，希望对你有帮助。
ps：你的车做的很漂亮。

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-13 11:10:21

楼主的机械臂好笨重啊，直接用用电动推杆价格贵，而且控制不精确，推杆只有伸缩功能，不能检测伸缩位置，简易换步进电机+丝杆，嫌步进电机贵的话可以用普通直流电机+丝杆+角度传感器，机械手可以用小舵机，模型上用的那种

阳光天蓝色 · 发表于 2013-3-25 22:47:34

顶一下楼主

liuzhengyaAVR · 发表于 2013-7-21 19:44:36

顶一下楼主

wind2100 · 发表于 2013-7-21 20:11:06

排爆机器人还以为是机械手

hanbing4147 · 发表于 2013-7-21 20:18:38

楼主，你用的电动推杆是哪个牌子子的？

hanbing4147 · 发表于 2013-7-21 20:21:45

wangyeqing333 发表于 2013-3-13 11:10
楼主的机械臂好笨重啊，直接用用电动推杆价格贵，而且控制不精确，推杆只有伸缩功能，不能检测伸缩位置，简 ...

可以加装HallSensr 就可以检测位置的。很多产品作同步就是用这样的方案的。

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