自平衡车走走停停

sincelh · 发表于 2012-5-27 14:32:05

请问，自平衡的两轮小车走走停停是怎么回事？

kent.c · 发表于 2012-6-3 08:49:43

走走停停有几个现象：
1.往一个方向走走停停
原因：中点位置要修正，自平衡控制前进后退就是改变这个中点。
2.前后摇摆
原因：这是前后摇摆动态平衡的修正，属正常。要立住不动需轮子加编码器进行速度和行程的控制

sincelh · 发表于 2012-6-6 13:56:30

请问，这应该怎么加速呢？就是从静止加速到目标速度？

suxkd1 · 发表于 2012-8-12 22:33:17

我的也差不多，有的时候就倒下了

Garbage614 · 发表于 2012-9-22 20:45:35

Army001 发表于 2012-9-22 19:58
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如需两轮平衡车套件 ...

拙见：作为电工说这样的话容易让人诟病。完全没有用日本的东西那说明用料一般~

fshunj · 发表于 2012-9-22 21:33:19

sincelh 发表于 2012-6-6 13:56
请问，这应该怎么加速呢？就是从静止加速到目标速度？

给一个周期的干扰给平衡车,当然干扰周期不能大于平衡周期,干扰周期越大控速响应越慢,越小的话控速效果好,但是不利于平衡.所谓的干扰就是控制电机->控制轮子往后转那么平衡控制会使车子向前走,控制轮子往前转那么平衡控制会使车子向前走.

zbb528528 · 发表于 2012-9-22 21:43:43

mark

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