请教关于体感机械臂的问题

DAsankang · 发表于 2012-6-2 15:28:34

各位大神，小弟请教一个问题。我要做一个项目，关于机器人的。我们想做一双体感式的机械臂，可以控制机器人完成比较危险的工作，比如排爆等。现想请教一个问题，体感式机械臂用的是什么原理。不是用摇杆。希望各位高手能指导一下

zb05022005 · 发表于 2012-6-2 15:43:38

看起来比较科幻的话可以考虑用 kinect 一类的设备

automaticdai · 发表于 2012-6-2 16:18:07

数据手套。

tiancaigao7 · 发表于 2012-6-2 17:28:35

你指的是外骨骼那种？还是自己带一个手套，然后机械臂那边可以根据你手的动作作出相应的动作？第二种我们这边有人在做。

DAsankang · 发表于 2012-6-3 11:47:03

tiancaigao7 发表于 2012-6-2 17:28
你指的是外骨骼那种？还是自己带一个手套，然后机械臂那边可以根据你手的动作作出相应的动作？第二种我们这 ...

我说的是第二种，就是人带上一个袖子之类的东西，可以是手套，来控制机器人做出相应的动作，但我要做的是控制整个机械臂，不只是手部或者腕部
当然我的机械臂要求不高，只有肩部。肘部，和腕部三个关节，每个关节有两个自由度，因为我的主控是AVR单片机
如果你能提供详细的原理和技术指导，小弟我会感激不尽的。如果你们有成品的话，我们可以交流交流

lmabc · 发表于 2012-6-5 09:58:11

楼主讲的应是伺服主从操作机，主机和从机机械结构大致相同，且都带有位置和力矩传感器，主从两机通过有线或无线通信。人操作主机,从机作相应动作，操作力钜相应，从机触及物体所遇阻力，主机也有反应.人慼觉后作适当反应动作，就跟你直接接触和操控物体－样。

请教关于体感机械臂的问题

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