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回复: 43

为什么国外都用AVR做飞控而国内偏向STM32?

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出0入0汤圆

发表于 2012-6-13 00:42:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么国外都用AVR做飞控?像MK,MWC,ACM,一大批国外的
很好的飞控都是用AVR做的,可是AVR的性价比现在应该比不上
STM32啊?而国内的玉兔,FF在这点上倒是比较先进的。为什么
老外如此钟情于AVR?求解答~~~~~~是AVR可靠性高吗?谢谢大家~~

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-6-13 00:43:24 | 显示全部楼层
沙发一个~~

出0入0汤圆

发表于 2012-6-13 10:04:22 | 显示全部楼层
AVR成熟,经过长时间的检验,芯片的性能和稳定性也够用。而国内STM32价格便宜,而且外设功能强大,尤其是对于BLDC的支持更好。

出0入0汤圆

发表于 2012-6-13 10:43:22 | 显示全部楼层
估计老外从不敏感价格,体会不到一片m16从8元上涨到25还买不到的 爽死 感!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-6-13 11:16:33 | 显示全部楼层
额。。。。。。。难道STM32的国内价格比国外便宜么?

出0入18汤圆

发表于 2012-6-13 14:45:59 | 显示全部楼层
AVR 国内涨价 不知道 国外涨价不 说不定人家一直没涨价呢!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-6-13 17:49:43 | 显示全部楼层
恩,有道理,呵呵

出0入0汤圆

发表于 2012-6-13 18:16:38 | 显示全部楼层
AVR...想用不容易....一下就涨了....

出0入0汤圆

发表于 2012-6-13 18:30:15 | 显示全部楼层
得看是什么年份的产品

话说AVR拼杀江湖时,STM32它妈都还没怀上 咋比呀

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-6-13 19:14:15 | 显示全部楼层
rifjft 发表于 2012-6-13 18:30
得看是什么年份的产品

话说AVR拼杀江湖时,STM32它妈都还没怀上 咋比呀 ...

恩,非常有道理。像MK应该是在STM32还没有出现的时候
就已经比较成熟的。不过像MWC,APM应该是在STM32出现以后
的产品了~~~~

出0入0汤圆

发表于 2012-6-13 20:26:00 | 显示全部楼层
起步早 那是没有STM32

出0入0汤圆

发表于 2013-9-5 23:29:35 | 显示全部楼层
国外四轴起步是什么时候

出0入0汤圆

发表于 2013-9-6 00:45:18 来自手机 | 显示全部楼层
Most of people who build uavs here are hackers - amaturer programmers with limited programming capabilities / technical skills.

Most of people who fly those things in china are engineers.

出0入8汤圆

发表于 2013-9-6 00:46:38 | 显示全部楼层
还有就是AVR确实强悍,看到一个叫AVRFID的项目,一个线圈+AVR就实现125K的卡的功能,好像有一个电容,剩下无其他器件,ATMEL的器件都超牛逼,唯一不足的是价格和供货上面,当年5块涨到14块的经历导致都有恐A症了

出0入0汤圆

发表于 2014-10-4 13:20:22 | 显示全部楼层
看到这个,我只能说真心受教了,AVR竟然涨得这么狠。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 02:30:36 | 显示全部楼层
学习了,那哪一种更好呢

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 08:37:17 | 显示全部楼层
因为STM32 FLASH大,RAM大,代码垃圾也没事啊。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 08:40:38 | 显示全部楼层
STM32在国内技术支持也挺好的吧

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 08:56:16 | 显示全部楼层
AVR 贵得多啊!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 09:03:45 | 显示全部楼层
AVR抢占市场比较早

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 09:06:48 | 显示全部楼层
看看!长知识了!

出0入8汤圆

发表于 2014-10-20 09:15:57 | 显示全部楼层
YaoHui 发表于 2014-10-20 08:37
因为STM32 FLASH大,RAM大,代码垃圾也没事啊。

哈哈  这个我觉得也是!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 09:25:03 | 显示全部楼层
国内价格敏感

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 09:36:01 | 显示全部楼层
根据设计工程师的使用习惯吧

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 12:11:40 | 显示全部楼层
使用习惯问题吧

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 18:17:09 | 显示全部楼层
ST的库是比较全的而且用起来比较放心,错误比较少,资料也比较全,会省不少事

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 19:37:05 | 显示全部楼层
我也一直有这个凝问

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 20:45:50 | 显示全部楼层
如果项目启动用的AVR基本就会一直用下去

出0入0汤圆

发表于 2015-3-27 18:32:51 | 显示全部楼层
STM32比AVR强大吧~
但是为啥都是看到AVR的主控 ,STM32大多都是自己做板子,成品不多吧~

出0入0汤圆

发表于 2015-3-27 18:35:37 | 显示全部楼层
习惯了。就一直用下去了。。。。。。够用就好了。

出10入10汤圆

发表于 2015-3-27 18:57:34 | 显示全部楼层
先入为主   

出0入0汤圆

发表于 2015-3-27 22:14:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 JAMESKING 于 2015-3-27 22:18 编辑

STM8或者STM32最大的问题是MCU的端口没有保护二极管,造成芯片耐受EMC能力差,换句话说就是抗干扰能力差,大概也就是EMC-2KV的等级,相比之下AVR的EMC至少可以达到3KV级,AVR各个端口是带了保护二极管的。
AVR虽然速度慢一点,但处理飞控的运算还是不难的,够用就好,做到飞控了,稳定要紧,价格便宜几块钱或者贵几块钱,并不是主要因素,除非飞控中有AVR拿不下的参数需要控制,比如精确的光电编码器读取或者高达12bit的ADC需要处理,否则按照AVR的处理能力,做个飞控是不难的。
就稳定性和可靠性而言,AVR好于STM8或者STM32很多,等到STM32系统板能做到AVR的抗干扰等级,那需要在STM32或者STM8的外围加上相当多的IC或者器件,虽然单个器件确实不贵,比如HC244或者245、BAV99、SMBJ贴片TVS等措施,但由于端口多了,外围器件加起来不但占用面积,增加焊点个数,同时还提高了系统总成本,在AVR能拿得下的范畴内使用STM两大系列芯片,颇有些划不来。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-27 22:17:18 | 显示全部楼层
millwood0 发表于 2013-9-6 00:45
Most of people who build uavs here are hackers - amaturer programmers with limited programming capab ...

你说的制作无人机的人一般是DIY爱好者,并且对于程序很不熟悉,但也还属于半桶水那一类,但无人机使用者一般都是程序员或者高手之类,因此多用AVR,这也是一方面,我就是个半桶水,对于AVR的编程超级不熟悉。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-27 22:18:17 | 显示全部楼层
millwood0 发表于 2013-9-6 00:45
Most of people who build uavs here are hackers - amaturer programmers with limited programming capab ...

确实,国内也只有电工会搞这些,国外有一些学艺术的也会玩

出0入0汤圆

发表于 2015-3-27 23:54:49 | 显示全部楼层
我看好国产的LGT。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-28 07:44:35 | 显示全部楼层
国外是在AVR时代研究飞控,国内是在STM32时代玩飞控

出0入0汤圆

发表于 2015-3-28 08:15:54 | 显示全部楼层
3楼真解,AVR在稳定性方面

出0入8汤圆

发表于 2015-3-28 08:27:40 | 显示全部楼层
公司一直都用AVR的

出50入10汤圆

发表于 2015-3-28 09:41:05 | 显示全部楼层
转换一套成熟的方案系统是需要时间和代价的。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-28 15:22:20 | 显示全部楼层
多亏楼主我也了解了!

出0入0汤圆

发表于 2015-5-14 13:40:43 | 显示全部楼层
谢谢了                                    

出0入0汤圆

发表于 2015-5-25 18:34:08 | 显示全部楼层
我感觉,国外用 avr 搞这些,还有个因素,ardunio。
搭功能电路 ardunino 很快,而且外围模块也方便驱动。

出0入0汤圆

发表于 2015-5-25 21:09:17 | 显示全部楼层
1、国内为什么偏爱stm32?这国内avr那么贵,st“配置高”,开发门槛低;2、国外为什么都用avr?avr比st皮实,不得不说,也许国外价格不是很高

出0入0汤圆

发表于 2015-5-26 08:38:45 | 显示全部楼层
arduino普及了一大批玩家
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