求助，求指导：最近要做一辆只能用光电传感器导航的小车

xiaoaf · 发表于 2012-7-2 11:23:49

最近我们小组要做一辆只能使用光电传感器导航的小车，现在碰到了一个难题，就是找不到好的走直线方案。目前我们的方案大概就是在小车正前方放一个直线激光，然后让小车沿着激光行走，但是这样如果要拐弯就会有问题，而且走直线还和激光束有很大关系。有没有大神有好的方案，求指导

simple_wyj · 发表于 2012-7-5 12:06:16

光电设计大赛？

xiaoaf · 发表于 2012-7-6 10:06:43

simple_wyj 发表于 2012-7-5 12:06
光电设计大赛？

是啊，目前还没有比较好的导航方案

red_pig · 发表于 2012-7-6 10:33:48

当年参加第二届的时候用的就是跟这个类似的方案，至于转弯嘛，我只能提示你我们用了不止一个激光器

xiaoaf · 发表于 2012-7-6 10:39:14

red_pig 发表于 2012-7-6 10:33
当年参加第二届的时候用的就是跟这个类似的方案，至于转弯嘛，我只能提示你我们用了不止一个激光器 ...

可否把走直线方案再说的细致点呢

red_pig · 发表于 2012-7-6 10:49:04

xiaoaf 发表于 2012-7-6 10:39
可否把走直线方案再说的细致点呢

我们走直线的方案不见得适合今年的题，我看了一下今年的题，我们当时没有跑道限制，在一个大篮球场上，只要朝着某个方向走就行了，我们也只用了三个光电接收管，来判断光点位置。这种方法要走得直，前提是车子的机械结构对称性要好，光指望反馈调节是不够的。

xiaoaf · 发表于 2012-7-6 10:52:58

red_pig 发表于 2012-7-6 10:49
我们走直线的方案不见得适合今年的题，我看了一下今年的题，我们当时没有跑道限制，在一个大篮球场上，只 ...

对唉，主要难点就是在如何走直线上，直线走好了，其他的也就好解决了

zyy0070 · 发表于 2012-7-6 17:40:30

试试用光电码盘和PID控制使两边轮子转过的角度相等

kayatsl · 发表于 2012-7-6 19:02:55

不知道你用什么车，但一般来说，调好参数以后，走个直线不是问题...

xiaoaf · 发表于 2012-7-6 21:58:04

zyy0070 发表于 2012-7-6 17:40
试试用光电码盘和PID控制使两边轮子转过的角度相等

恩，多谢指导，我试试加入PID看看效果如何~！！

xiaoaf · 发表于 2012-7-6 21:59:48

kayatsl 发表于 2012-7-6 19:02
不知道你用什么车，但一般来说，调好参数以后，走个直线不是问题...

恩，多谢指导，我试试加入PID看看效果如何~！！

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