卡尔曼房间温度例子好像有问题

lizhijieli · 发表于 2012-8-9 08:48:59

由于我们用于估算k 时刻的实际温度有两个温度值，分别是23 度和25 度。究竟实际温度是多少呢？
相信自己还是相信温度计呢？究竟相信谁多一点，我们可以用他们的covariance 来判断。因为
Kg^2=5^2/(5^2+4^2)，所以Kg=0.78，我们可以估算出k 时刻的实际温度值是：23+0.78*(25-23)=24.56 度。

从公式(4):Kg(k)= P(k|k-1) H’ / (H P(k|k-1) H’ + R)可以看出应该是Kg=5^2/(5^2+4^2)=0.6097才对。不是理解正确否？欢迎大家纠正。

lizhijieli · 发表于 2012-8-9 11:11:17

难道没有人真正研究过吗？

js200300953 · 发表于 2012-8-9 15:40:59

反正看不懂。

lincolne · 发表于 2012-8-20 17:21:33

KG^2=0.6097 KG=0.78

xxd_9980 · 发表于 2012-8-20 17:48:10

我们都是直接用的老师也迷迷糊糊的

zxqsd · 发表于 2012-10-31 16:58:00

要开方怎么不对？

tree666 · 发表于 2012-11-1 23:04:34

看不懂，好像不是卡尔曼滤波的本意

johnsonzzd · 发表于 2012-11-3 22:37:22

本帖最后由 johnsonzzd 于 2012-11-3 22:40 编辑

讨论的时候用的是标准差，实际卡尔曼公式里用的是方差：
Kg=5/(5+4)，所以Kg= 0.55

lizhijieli · 发表于 2012-11-5 08:44:43

johnsonzzd 发表于 2012-11-3 22:37
讨论的时候用的是标准差，实际卡尔曼公式里用的是方差：
Kg=5/(5+4)，所以Kg= 0.55 ...

这个解释合情理

生来孤独 · 发表于 2014-4-17 20:54:10

感觉卡尔曼滤波大体上和互补滤波差不多，卡尔曼增益就相当于互补的比例系数，只不过他是会随着数据的协方差变化的，不知道这么理解对不对！！

successliufei · 发表于 2014-9-8 13:32:27

不懂。。这个是测温用卡尔曼滤波？

卡尔曼房间温度例子好像有问题

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