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六足机器

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出0入0汤圆

发表于 2012-8-26 14:54:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAyMTY4MDA4.html



这是半年前做的六足机器人,
拿出来分享下。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-8-26 14:57:53 | 显示全部楼层
舵机山寨版995  抖得很厉害。

出0入0汤圆

发表于 2012-8-26 15:00:42 | 显示全部楼层
厉害 不知道是不是拍摄的原因感觉后退比前进利索

出0入0汤圆

发表于 2012-8-26 19:19:08 | 显示全部楼层
楼主,走路好像 很慢哦

出0入0汤圆

发表于 2012-8-26 21:04:17 | 显示全部楼层
爬得快不?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-8-27 13:41:52 | 显示全部楼层
f029 发表于 2012-8-26 21:04
爬得快不?

还好吧 舵机速度全速是没问题的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-8-27 13:42:11 | 显示全部楼层
lr120363092 发表于 2012-8-26 19:19
楼主,走路好像 很慢哦

我调的速度慢些的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-8-27 13:42:58 | 显示全部楼层
joshuahorn 发表于 2012-8-26 15:00
厉害 不知道是不是拍摄的原因感觉后退比前进利索

前进步态规划错了一个脚,老是往一方向摔倒。
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