仅用红外探头使小车转135°的弯？有经验的来吧！~

lyrics131415 · 发表于 2012-8-28 18:41:29

最近在做用红外循迹的小车，自己设计的4路红外

90°弯几乎可以全速过

然而要过3个135°的弯，好大好急的摆幅！

求能比较准确可行的方法（自己设计的转角度很不准、不稳定）！

在线等谢谢！

xiaoya1945 · 发表于 2012-8-28 19:06:31

“循序渐进”... 检测到寻迹线的那一侧要停顿一下或者倒退一点，另一侧走的幅度可以大一点。边前进边调整...Good Luck...

Garbage614 · 发表于 2012-8-28 19:40:10

要不“摆尾”，基本上有两种方法
1.传感器多，输出数字信号
2.用模拟传感器（也就是去掉比较器，触发器什么的）+算法（常用pid）
当然第一种方法也可以用算法

chenteng · 发表于 2012-8-28 23:47:30

小弟在这学习了

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