求探讨黑白线交叉但是不是十字交叉的算法。。

梁小龙 · 发表于 2012-8-31 03:45:02

求探讨AVR芯片实现自能小车区分黑白线交叉但是不是十字交叉的算法。。

senzh01 · 发表于 2012-8-31 09:12:19

表述的让人搞不清要求交叉还是不交叉？

tsb0574 · 发表于 2012-8-31 11:38:06

你没说清楚咋个叉法！！！

xsmjc98 · 发表于 2012-8-31 11:54:21

Lz的意思是区分出非90度黑白线交叉的情况吧

梁小龙 · 发表于 2012-8-31 12:28:09

xsmjc98 发表于 2012-8-31 11:54
Lz的意思是区分出非90度黑白线交叉的情况吧

对的。。

困境堂主 · 发表于 2012-8-31 12:59:50

用5路光电对管，首先中间三路光电要紧凑，外侧两路放的远些，保证最中间的一路始终在黑线上，当外侧那路测到黑线时，说明有交叉···我也不懂，瞎说下~

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