求循黑线自能小车但是黑线有交叉且不是垂直交叉程序算.....

梁小龙 · 发表于 2012-8-31 12:32:36

求循黑线智能小车但是黑线有交叉（且不是垂直）能正常按原路线行走的程序算法....

chinmel · 发表于 2012-8-31 13:02:05

如果采样速度足够快，那不需要什么特别的额外程序的。

梁小龙 · 发表于 2012-8-31 17:01:54

chinmel 发表于 2012-8-31 13:02
如果采样速度足够快，那不需要什么特别的额外程序的。

你的意思是不需要任何处理他就会按照你原来的黑线继续行驶？能具体解释一下吗？谢谢

chinmel · 发表于 2012-9-4 13:18:05

设原来的程序是：
if（需要左转）左转
else if（需要右转）右转
else 直行

若该判断执行的周期足够短，那么完全可以无视小型S弯了

梁小龙 · 发表于 2012-9-4 14:07:17

chinmel 发表于 2012-9-4 13:18
设原来的程序是：
if（需要左转）左转
else if（需要右转）右转

我试过了是这样的，谢了。。

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