arduino平衡车 M2560(主控)+mpu6050(陀螺仪+加速度)+24l01 2.4G摇控+..

pww999 · 发表于 2012-9-2 08:20:39

本帖最后由 pww999 于 2012-9-2 11:46 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ1ODQzMTU2/v.swf

arduino 2560(主控)+mpu6050(陀螺仪+加速度)+24l01 2.4G摇控+l298n
原卡耳漫滤波 PD会合控制，改成了低通滤波会合 PID控制,效果也很好
没有限速，会越跑越快，大范围不会修正..先使用手动摇控修正

.慢慢折腾迟点加代码或码盘修正？

原原卡耳漫PD会合:
http://www.amobbs.com/thread-5492987-1-2.html

相关资料
http://www.geek-workshop.com/thread-1420-1-1.html

pww999 · 发表于 2012-9-2 22:16:15

PID控制反应还是狠快的

anfe09 · 发表于 2012-9-3 21:09:21

顶贴一下过一段时间我也用arduino做一下目前本人还是小白

pww999 · 发表于 2012-9-4 07:47:09

相关资料及制作过程:
http://www.geek-workshop.com/thread-1420-1-1.html

walle531 · 发表于 2012-9-4 17:57:19

不错刚刚搞6050这个芯片、、刚好参考

Rocky_Zou · 发表于 2012-9-6 12:52:17

顶一下

sunhai18676 · 发表于 2012-9-7 19:49:27

学习了~~~~~~~

jasonchang · 发表于 2012-9-15 17:33:50

新手学习一下

frankvos · 发表于 2012-9-17 23:48:26

技术性记号

pww999 · 发表于 2012-9-24 09:08:20

不错，学习了

reAper07 · 发表于 2012-9-25 10:56:34

学习了

laoguren · 发表于 2012-11-16 12:56:55

你好，我菜鸟，请多指教。6050采集出来的数据经过互补滤波后，数据怎么用。怎样和电机PWM集合起来，我目前的电机速度闭环做完了，是不是还要形成一个角度闭环，怎么实现呢

chenjiawei7 · 发表于 2012-11-22 16:40:41

LZ的电机没有编码器，速度闭环是用PWM乘以一个系数高的的吗？

pww999 · 发表于 2012-11-23 09:07:42

本帖最后由 pww999 于 2012-11-23 09:17 编辑

用的是互补滤波PID控制, PWM没有乘系数只是手动快速打摇控器控制速度，不然会越跑越快直到摔倒

PWM输出最大为255 应该可以缩少PWM输出范围就能控制速度了吧。。。(比如最大输出PWM155 或分级..)

chenhua1991 · 发表于 2012-11-23 09:23:40

mark！！！

PCA · 发表于 2012-12-17 20:53:13

这么稳定啊，摇都不摇，我们做的摇得厉害

hanxi6mm · 发表于 2013-1-27 09:25:20

不错啊。电机用的哪一种？扭矩如何啊？

lemonplus1999 · 发表于 2013-5-15 20:37:09

楼主，请问如果将主控换成arduino uno r3，那么代码要怎么修改呢？麻烦指导下哈，谢啦！

好人不学坏 · 发表于 2013-5-19 14:05:01

PRO · 发表于 2013-7-31 16:34:04

同问 Arduino R3可以搞不？

arduino平衡车 M2560(主控)+mpu6050(陀螺仪+加速度)+24l01 2.4G摇控+..

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