想做个六足，现在在供电这块卡住了

dwdw · 发表于 2012-9-22 21:07:39

我最近想做六足，一共要驱动18个舵机，如果采用三角步态，那么在短时间内会有9个舵机运动，平均一个舵机就得走近1A的电流，然后放电池的空间是12cm*4.5cm*4.5cm，定做的电池太大了，根本放不下，想问一下，有什么比较好的电源管理方法？

hutu · 发表于 2012-9-23 00:09:32

用航模电池给电机供电，单片机单独搞个电池供电，一点问题没有。

dwdw · 发表于 2012-9-23 10:09:52

hutu 发表于 2012-9-23 00:09
用航模电池给电机供电，单片机单独搞个电池供电，一点问题没有。

容量都好小，貌似用不了多久就得换电池。

xqi2 · 发表于 2012-9-23 17:00:48

本帖最后由 xqi2 于 2012-9-23 17:14 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ1OTQyNTYw.html
ME

gyzzg2030 · 发表于 2012-9-23 17:50:13

再怎么管理，你需要的电流是死的，电池小只能晃几下

swanglei · 发表于 2012-9-23 20:39:06

诶，就前几天我跟boss建议开发一个电源模块，专门给大电流需求的舵机供电，然后他们都不同意。。。我就没办法了，关键是我这个人不怎么会说话，只会做不会说啊！！！我之前大四的时候自己做了一个蚂蚁机器人，电源那部分也曾经研究了很久，现在工作了，很多事情都受限，不得已呀。。。我看楼主的机器人是买现成的么？然后回来自己组装的对么？我当时也是自己设计的18个舵机，但是有两个预留了，然后电源部分最大输出10A，我目前有新的电源系统，但是还没有测试，不过相信是没有问题的么毕竟价格贵的要死。。。。。

swanglei · 发表于 2012-9-23 20:39:35

楼主可以自己淘宝搜下电源模块。网上很多的，但是体积小的要花一下心思了。。。当然我个人建议自己lay板，采用国半的DC-DC芯片（过半的东西值得信赖）能够保证机器人的电源系统的稳定的，如果说单单找到的是单路5A的，或者10A的，可以两个一起使用，另外忘了说，虽然我不知道你用的什么舵机，但是我觉得并不用预留那么大的电流，十几A就够了，我当时算得是按照500mA算的，毕竟你又不是经常每个脚超大的负载运作，例如负责旋转的竖直方向不用承受很大的力，电流没那么大的！！！

swanglei · 发表于 2012-9-23 20:41:59

额，搞错了，看了个视频结果以为视频里的蜘蛛是楼主的了，哈哈哈。。。。有空看下我帖子里的蜘蛛，我做的也很不错的。。。现在工作没时间优化设计了，不过现在在公司在做其他的项目，更好玩。。。。。哈哈哈

dwdw · 发表于 2012-9-24 18:06:43

swanglei 发表于 2012-9-23 20:39
楼主可以自己淘宝搜下电源模块。网上很多的，但是体积小的要花一下心思了。。。当然我个人建议自己lay板， ...

机器人是以前师兄的毕业设计，现在我拿来玩玩，和楼上贴的也差不多。电池我最后买了一块航模电池，5800mah的（估计撑不了多久），打算分5路给舵机（我也预留了两路PWM）,每路前接三个二极管降压，然后来一个pi型滤波输出，实在是知识有限，不知道该怎么做电源那部分。

swanglei · 发表于 2012-9-24 21:05:16

什么都别人教没意思的，我们做这行的就在于自己寻觅知识的过程，这样才能学到东西。。。你先挑一下这个电路，你会遇到很多问题吧，等你调好了这个电路你就明白以后怎么改进电路了。。。。。

凌云志 · 发表于 2012-9-29 11:14:59

航模电池啊，我的饿现在也能用半个小时

firewind · 发表于 2012-10-11 11:32:27

hutu 发表于 2012-9-23 00:09
用航模电池给电机供电，单片机单独搞个电池供电，一点问题没有。

你用的是几V的电源啊，好象要降压才行啊。舵机的电流又太恐怖，找不到合适的模块。。。

hutu · 发表于 2012-10-11 19:36:36

firewind 发表于 2012-10-11 11:32
你用的是几V的电源啊，好象要降压才行啊。舵机的电流又太恐怖，找不到合适的模块。。。 ...

用单节锂电池给单片机供电，两节或者多节相同锂电池并联给舵机供电（锂电放电电流巨大），这样就可以了。锂电充满点4.2v，给舵机供电力矩足够。反正我用的一点问题都没有。中间不需降压或者升压。

酷爱diy · 发表于 2012-10-11 23:24:30

用铁锂电池就可以了，就是贵

pf313313 · 发表于 2012-10-14 09:15:51

不知道楼主用的是什么舵机，估计春天的也差不多，可以用两节锂电池供7.4v给舵机，用1117稳压后供给单片机，直接做一块稳压和单片机在一起的舵控板就可以了

guilty2468 · 发表于 2012-10-16 12:34:54

锂电池，3ps，11.11v UBEC 12-5 8A MAX 15A..

Friendz · 发表于 2012-10-16 12:55:04

电池容量/质量比短时间内不可能解决，那是诺奖级别的课题。能买到啥就用啥吧。

问一下，你的舵机不动的时候也要耗电吗？想办法在舵机不动时能自锁，就可以省一半的能源。仅供参考。

firewind · 发表于 2012-10-19 15:17:37

Friendz 发表于 2012-10-16 12:55
电池容量/质量比短时间内不可能解决，那是诺奖级别的课题。能买到啥就用啥吧。

问一下，你的舵机不动的时 ...

舵机不动时也耗电，而且电流巨大

firewind · 发表于 2012-10-19 15:22:18

我在用2S的锂电，标准电压7.4，实际电压7.8.因为担心电压过高，于是串了个整流桥把电压降到了6.2。
昨天晚上不明原因的挂掉了5个舵机（心痛），有一只冒烟了

搞不清楚为什么会有这状况

Friendz · 发表于 2012-10-22 11:35:58

舵机是5V的吗？看看说明书吧。

可以用开关降压器（比如2596模块）来降压，效率还不错的，价格也便宜。

katanina · 发表于 2015-9-1 15:46:11

我的也是用航模电池+ubec

想做个六足，现在在供电这块卡住了

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