新做的大功率驱动板！３００Ｗ　７５Ｖ，７５Ａ

dfood · 发表于 2012-11-6 22:42:40

本帖最后由 dfood 于 2012-11-6 22:44 编辑

用的是75N75的场效应管，全桥驱动，控制电压１２Ｖ，电源可达７５Ｖ，１路ＰＷＭ输入，３个ＩＯ控制．试运行效果不错，电机长时间正板转无一点温升！还没加散热片！！
还可以用１００ＮＦ０４,可达４０Ｖ，１２０Ａ，哈哈，现在多大机器人都不是问题拉！

HZKJ · 发表于 2012-11-6 22:45:56

强悍哦，好像大电流的布线有些细。多宽的走线？

dingshidong214 · 发表于 2012-11-6 22:46:44

期待楼主进一步的分享

Flyback · 发表于 2012-11-6 22:57:16

接线端子太累了，表示吃不了这么多电流

dfood · 发表于 2012-11-6 23:03:55

本帖最后由 dfood 于 2012-11-6 23:11 编辑

板子都是１ＭＭ走线，功率走线２mm,最宽３ＭＭ，都是加上锡层！接线端子选拉一种能走大电流的！１平方ＭＭ的，理论可以过１ＫＷ．当然散热片更大些没加上！

dfood · 发表于 2012-11-6 23:06:23

进一步了解可以加我群号143590947,石家庄机器人小组群

dfood · 发表于 2012-11-16 22:17:57

dfood · 发表于 2012-11-16 22:20:10

本帖最后由 dfood 于 2012-11-16 22:22 编辑

改进版!增大功率线宽,功率线上锡,管子加散热片,控制电源从动力电源取电,即DC-DC电路!实现控制,电机共用一个电源!10针控制插口,方便控制线引出(更结实可靠)
以上板子除DC-DC部分均试验通过!效果超好......电机长时间正反转无任何温升,再试大电机,不过要找大电源!!

tsb0574 · 发表于 2012-11-16 22:50:15

无自举？H桥？

longwu537 · 发表于 2012-11-17 10:31:37

广告贴？

my_avr · 发表于 2012-11-17 10:53:30

75A????!!!!!我这个都不敢说走30A

dfood · 发表于 2012-11-17 16:29:27

本帖最后由 dfood 于 2012-11-17 16:32 编辑

75a，75v是场效应管标称。也就是最大瞬间电流，散热好的情况下，我不是商家，只是爱好，做机器人用，我也没发taobao链接，没必要这吗激动。
发qq群只是方便交流，咱不和专业的比，发烧友而已。

dfood · 发表于 2012-11-17 16:30:18

发群号方便交流。

JamesErik · 发表于 2012-11-17 16:32:33

不懂为什么不把锡连起来，而是分段。

dfood · 发表于 2012-11-17 16:34:39

本帖最后由 dfood 于 2012-11-17 16:38 编辑

是自举的，pwn最多97%分段上锡为啦散热，我的是连续上锡。

dfood · 发表于 2012-11-17 16:36:38

他是为啦散热好吧，我的是连起来的。很厚的上锡。

zhikai_wu · 发表于 2012-11-17 16:46:29

７５Ａ这样子跑，，不是吧。跑多长时间

slinow · 发表于 2012-11-17 18:42:50

75A 这个板子承受不了的

dfood · 发表于 2012-11-18 17:16:10

不是一直跑，电机额定功率300瓦，36v,10a左右,启动会达到几倍电流。所以要选大些。

showgu · 发表于 2012-11-18 17:33:38

大功率是有些要考虑的，特别是吸收等，考虑不好，电机运行会有点问题，保护就不用说了，我最初就是做矢量变频的。

i55x · 发表于 2012-11-18 17:44:17

这布线和散热太磕碜了，别说75A，能跑7.5A都够呛。不过300W 75V电机也够用了。

dfood · 发表于 2012-11-18 22:01:41

dfood · 发表于 2012-11-18 22:07:03

本帖最后由 dfood 于 2012-11-18 22:08 编辑

完成,加入DCDC部分,控制部分与电机共用电源,实验拉下效果也可以!
75V75A是效应管标称值,实际使用是以300W,36V,10A的电机考虑的,运行没的问题.
下面加了个采样用的康铜.
保护电路没有加入,有考虑,用LM358采样,片机AD保护.
电流过7.5A还是可以的,大师们如果有想法可以提,我是入门,基本知识在学习中.

zhanan · 发表于 2012-11-18 22:56:41

管子用的是75V75A的，不能代表电路性能是75V75A。
电流超过10A，铜箔电阻、接触电阻的发热效应非常厉害的。

dfood · 发表于 2012-11-19 13:39:38

my_avr · 发表于 2012-11-19 13:46:00

建议LZ: 画板的时候，最好把死铜去掉

dfood · 发表于 2012-11-19 13:50:35

本帖最后由 dfood 于 2012-11-19 13:55 编辑

测试拉一下!
先用小5W直流电机测试,长时间无任何变化,DC部分控制电压在电机正反转情下,无电压下降.
上70W的推杆电机,负重20KG,正反转情况下,管子无温升,长时间正反转仍无温升,DC控制电压在正转反时有0.1V的降低.
上250W电动三轮车电机,无负载,反复正反转2分钟,管子温升明显,不过手还可以摸,不是很热.DC控制部分在反复正反转时有0.4V压降.
总结:此电路在小功率电机100W左右绝对没问题,无任何温升,DC控制部分电压也仅有0.1V左右压降.

在大功率250W左右,电流约达到50A左右能坚持2分钟,在正常负载电流,即24V,10A的情况下完全可以正常工作.
管子也没温升,DC控制部分会有0.4V压降.即此控制板用在300W以下机器人上是可以用的.当然其保护电路还有待完备.散热还要考虑.片子布局也要加强!抗干扰也是个问题!
下一步用250W电机负载看下运行情况!

注: 谢谢!一定接改进,不过去掉死铜是为拉防止感扰吗!我的底层,和顶层都是接的地然后敷铜.

camtime · 发表于 2012-11-19 14:03:18

LZ太强了,一般的家用电线直连都走不了75A

dfood · 发表于 2012-11-19 14:13:17

本帖最后由 dfood 于 2012-11-19 14:17 编辑

您说对拉!上面电池上的电线就是4平方的家用电线! 老师博说1平方过2KW.
管子散热不好,可能和本身负载电流小,以后负STP100NF04,标称120A,
再是封装小,换成247封装,当然接线端子和辅铜仍需加大!

dfood · 发表于 2012-11-19 22:25:23

是上继续实验换STP100NF04,标称120A,40V.
实验条件:250W,24V.10A电动三轮车减速电机,无负载,长时间正反转测试,
时间:1分钟,有温升,但不烫手
时间:5分钟,温升变化不大,手仍可以摸三极管.
以时间..7分钟实在受不了拉,振动太大,放弃测试,
结论:在250W电机条件下测试,长时大电流冲击,还是可以正常工作的,必竟机器人不是一直在反复的正反转电机!

YOU1 · 发表于 2012-11-30 17:08:08

看来看去就是广告了

dfood · 发表于 2012-11-30 20:54:07

dfood · 发表于 2012-11-30 20:58:23

本帖最后由 dfood 于 2012-11-30 21:13 编辑

PCB文件,此为第三板,已实验通过.

此为参考文献,版板方作者所有,此处转载!!!

dfood · 发表于 2012-11-30 21:00:05

广告不广告咱不讨论,如果和一起研究的可以加下群,如果想听广告的请看新闻联播(前10钟)

dfood · 发表于 2012-11-30 21:10:43

iqxt88 · 发表于 2012-11-30 22:09:16

不错。。。。。。。。。

baikenor · 发表于 2012-12-10 16:24:39

楼主看过驱动器的母线关断尖峰有多大吗？

dfood · 发表于 2012-12-10 20:43:08

没有设计,估计,很大,留出来足够的电压,电流,功率余量!!
只是用有300W左右的电动轮椅电机上!

jack202211 · 发表于 2012-12-15 21:22:41

本帖最后由 jack202211 于 2012-12-15 21:24 编辑

dfood 发表于 2012-11-19 14:13
您说对拉!上面电池上的电线就是4平方的家用电线! 老师博说1平方过2KW.
管子散热不好,可能和本身负载电流小, ...

这块要么是老师傅误人子弟，要么是楼主没搞清楚，什么叫1平方过2KW ，这样说是不是容易被笑话啊，还是我喜欢抠字眼？1MM 直径的铜线我也可以过2KW 没有问题，哈哈

你4平方的先我可以让你过400W 把你的线烧断！！

liuhengpeng123 · 发表于 2012-12-15 22:18:51

讨论挺激烈的呀，最近也在研究，1mm线最大过1A电流

magicer2010 · 发表于 2012-12-16 16:59:57

楼主这个可以研究一下改装成家用计算机的开关电源那就太厉害了。话说关于导线过电的问题，最后到底看电流还是看功率呢？

dfood · 发表于 2012-12-17 22:11:47

不好意思!是在220V电压下,1平方毫米铜线, 2KW,就是过,9A电流!一般家用电器负载这么算,这里引用,不好意思.非专业只能将就算拉,这种这么堆锡到底能过多少电流,没测出来,没有那么大的功率电器!

lvhoujun · 发表于 2013-2-26 23:10:45

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

dfood · 发表于 2013-3-1 23:46:00

谢谢！确实是，所以我后面改进的板子没用端子，直接接６平方软铜线,用４７３管子，２０９Ａ峰值电流，７０Ｖ峰值电压，敷铜层尽量宽，上面大量堆锡！！

kmani · 发表于 2013-3-1 23:58:05

dfood 发表于 2013-3-1 23:46
谢谢！确实是，所以我后面改进的板子没用端子，直接接６平方软铜线,用４７３管子，２０９Ａ峰值电流，７ ...

楼主的驱动器4081A多少钱买的？
473管子，具体型号多少呢？

kmani · 发表于 2013-3-2 00:02:47

楼主，你在34楼传的PCB文件和制作说明不能下载了...
可否劳烦楼主再传下？

lanaiun · 发表于 2013-3-2 00:15:37

做个记号！谢谢分享！

dfood · 发表于 2013-3-3 12:01:13

场效应管是irfp2907,247封装！
自已加入　ＤＣＤＣ部分用ＬM2596-adj

huangdog · 发表于 2013-3-3 12:03:59

接线端子和走线都达不到75A。。。PCB能走10A就不错了，太细了。。。

lvhoujun · 发表于 2013-3-9 21:54:16

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

wangyeqing333 · 发表于 2013-3-18 16:42:01

图下面白色的是什么东西？实验室有此装备吗

dfood · 发表于 2013-3-19 17:59:42

?不知道你说什吗，地下白纸，散热的是硅橡胶

chen19910528 · 发表于 2013-3-25 12:48:25

这个板子8A就可以把接线端子烧融。

dfood · 发表于 2013-3-31 18:04:35

不好意思，这板没用接线端子，直接4平方软线

RobotRD · 发表于 2013-3-31 18:18:13

一平方铜线6A电流相对安全些

jz701209李 · 发表于 2013-4-10 21:12:22

记号一下。。。。

wanghm35 · 发表于 2013-5-31 23:54:42

呵呵，楼主这板子持续7.5A都悬

omegasystem · 发表于 2013-10-13 13:16:57

强大的楼主！

guo407214944 · 发表于 2013-10-23 19:18:37

有点不严谨哈

9HJ9 · 发表于 2014-2-13 15:33:01

控制舵机吗？

9HJ9 · 发表于 2014-2-13 15:33:23

控制舵机吗？

dfood · 发表于 2014-3-10 14:42:30

直流电机正反转控制，不是舵机。

quzhanguang3 · 发表于 2014-3-27 10:37:42

马克一下

hl1200 · 发表于 2014-3-27 12:22:14

马克，最近也在研究载重电动车。

mangocity · 发表于 2014-7-17 11:27:41

学习了。

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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