小车速度PID串口显示曲线软件

laoguren · 发表于 2012-11-10 19:59:32

如题，现在调节小车速度PID，通过光电码盘测速，进行PID调速，我怎么知道调节的效果，
谁有PID调速串口软件，谢谢！

xiepan2010 · 发表于 2012-11-10 22:11:51

串口猎人

laoguren · 发表于 2012-11-14 12:42:25

但它只能显示一个字节的数据曲线，也就是最大只能255了，多字节的不能显示，但速度一般都是2个字节的0xFFFF,只能缩小数据

gyth_lx · 发表于 2012-11-15 13:41:17

调节的效果是指光电码盘测得的速度吗？
将测得的速度通过串口发送到PC机（如果必须>1字节就自己定义大段模式/小段模式），PC上用串口调试助手接受一段时间的数据导入matlab处理（多字节合并、补码转原码、绘制曲线.etc）
这样可以吗？还是说有专用的软件？如果是专用软件的话我就不知道了……

wenqingli · 发表于 2012-12-17 19:26:40

我也在找这样的软件

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