舞蹈双足

a4516987 · 发表于 2012-11-11 17:05:38

http://v.youku.com/v_show/id_XNDczNzY3MjQw.html

以前参加 ROBOTCUP的
现在改成舞蹈机器了哈哈

aydali · 发表于 2012-11-11 22:28:35

:
不错,重心设计很合理，单腿动作都很稳。

笑看人生 · 发表于 2012-11-12 20:02:01

顶一个……

gao_hailong · 发表于 2012-11-12 20:15:21

不错，如果能走路就更爽了

a4516987 · 发表于 2012-11-12 20:59:17

gao_hailong 发表于 2012-11-12 20:15
不错，如果能走路就更爽了

能走的，哈哈竞速一等奖，这次是舞蹈，所以都是舞蹈动作啦。
自己设计的机械结构，还可以。

majay123 · 发表于 2014-7-4 10:53:23

怎么做到稳定重心呢？我在多一个60公分的机器人，现在走路多不行，机械设计不怎么好，会晃动，不牢固。求楼主解答一下....

majay123 · 发表于 2014-7-4 10:54:15

你调动作的时候，比如走路，有专门的软件模拟过吗？怎么控制重心的？

a4516987 · 发表于 2014-7-8 09:08:53

majay123 发表于 2014-7-4 10:53
怎么做到稳定重心呢？我在多一个60公分的机器人，现在走路多不行，机械设计不怎么好，会晃动，不牢固。求楼 ...

好久没上阿莫了这个上位机是自己写的，和下位机配套使用，
这种机器人比较傻瓜没有反馈只是简单的调试而已

hck2llj · 发表于 2014-7-8 09:17:42

牛X，屌爆了屌爆了

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