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发表于 2013-7-15 09:56:52
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孤独将一 发表于 2013-7-15 09:41
还是不准。用串口助手调试出来的,例如“3128.47923”,但是u-center地图上写的31`28’28.30'',对于秒, ...
GPGGA
GPS固定数据输出语句($GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。
$GPGGA 语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号,校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>),分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
$GPGGA:起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据);
<1> UTC时间,格式为hhmmss.sss;
<2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送);
<3> 纬度半球,N或S(北纬或南纬)
<4> 经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送);
<5> 经度半球,E或W(东经或西经)
<6> GPS状态, 0未定位, 1非差分定位, 2差分定位, 3无效PPS, 6正在估算
<7> 使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)
<8> 水平精确度,0.5到99.9
<9> 天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度,-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量,如不是差分定位则为空
<12> 差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
<CR> 回车
<LF> 换行
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遇到问题先自己搜索,这些很容易就搜到了。
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