舵机一直在响，临时解决了，大家评估此方法是否可行？

car_software · 发表于 2012-11-20 16:31:54

刚在taobao上买了几个　9g舵机，很便宜，10块钱一个；
接单片机进行测试，功能正常；

舵机控制信号：　PWM周期为20ms, 　高电平范围0.5ms-2.5ms （即 500us~2500us） ,对应 0-180°;

现存在一个问题，在某些占空比下，舵机角度是改变了，
但之后舵机一直在响，会振动，还发热，看到里面的电机在转，但齿轮没有转，
稍微向上或是向下改变一下占空比大小，就不会振动了，也不会再响；

目前临时解决方法是：　
每次改变角度，单片机送相应占空比的PWM波，过2秒后，将PWM关闭，送一低电平出来；
这样角度也改变了，　也解决了电机响的问题；

大家评估一下，此方法是否可行；
感觉没有必要一直维持PWM波形，　2秒后基本上舵机都稳定下来了，可以关闭PWM；　下次可以再开启；

舵机异响，感觉是舵机质量问题，换了个5V电源，此问题还是存在；
估计是舵机内部一直在纠正位置，这样很容易把齿轮搞坏；

chinmel · 发表于 2012-11-20 16:40:01

舵机质量不行换个吧

chinmel · 发表于 2012-11-20 16:40:26

另外最好能确认一下你的驱动波形

car_software · 发表于 2012-11-20 17:24:12

chinmel 发表于 2012-11-20 16:40
舵机质量不行换个吧

刚买的新舵机，试个一个，另一个还没有试过；　
这种舵机看来还是质量不行，体积超小，迷你型的，呵呵！
波形用示波器看过，周期20ms，　很稳定，没有发现什么异常；

chinmel · 发表于 2012-11-20 17:54:01

car_software 发表于 2012-11-20 17:24
刚买的新舵机，试个一个，另一个还没有试过；　
这种舵机看来还是质量不行，体积超小，迷你型的，呵呵！
...

你那种便宜的9g舵机我以前用过在某些地方也是有抖动和异响后来是通过调整舵机里面的电阻器修正的不过这个方法不推荐因为可能会把舵机弄坏

car_software · 发表于 2012-11-21 10:35:16

共买了两个这种9g舵机，两个都会抖动和异响　（在某些占空比下），　
真是无语了，便宜无好货啊；

不过还好，凑合先用着，　每次送出对应的PWM占空比　，过几秒(占用2秒)　再关闭PWM，一直输出低电平；
这样就不抖动了；
但估计有时会有误动作，舵机还没有调整到对应的位置，就关掉PWM，
临时只有这招了，

舵机太小，不想拆开，拆开很容易搞坏的，呵呵。

整点像样的说法 · 发表于 2012-11-21 10:44:18

舵机响应时间跟不上，要不就是负载太大
当然舵机里面齿轮坏掉了也是有可能

car_software · 发表于 2012-11-21 10:47:31

整点像样的说法发表于 2012-11-21 10:44
舵机响应时间跟不上，要不就是负载太大
当然舵机里面齿轮坏掉了也是有可能

我现在是空载测试，　两个舵机都是刚刚新买的；
我再分析一下PWM波形，看是不是波形不对，　
感觉奇怪，一个舵机有问题可以理解，两个舵机都有问题，那人家还卖那么多，呵呵

car_software · 发表于 2012-11-21 10:50:13

chinmel 发表于 2012-11-20 17:54
你那种便宜的9g舵机我以前用过在某些地方也是有抖动和异响后来是通过调整舵机里面的电阻器修正的不 ...

比较感兴趣，请教一下哈：
“调整舵机里面的电阻器修正”，能否说下大概思路和原理，谢谢！

是不是拆开舵机，把里面的电位器换掉，还是怎么改装，
这种电位器都是专用的，很少找得到。

chinmel · 发表于 2012-11-21 13:24:08

car_software 发表于 2012-11-21 10:50
比较感兴趣，请教一下哈：
“调整舵机里面的电阻器修正”，能否说下大概思路和原理，谢谢！

齿轮在转动时会带动电阻器旋转，电阻器的阻值会反馈到电路中，和舵机里的电机控制形成闭环；
有时候因为齿轮带动电阻器的那个轴安装不够准确所以可能会造成反馈量不够或者超出预期值需要手动调整一下那个电阻器联动的轴不过这个小舵机的轴好像是直接插在齿轮上的我当时调整了轴之后就有点松了需要胶水粘牢具体情况你拆一个就清除了~嘿嘿

okplay · 发表于 2012-11-21 13:30:27

"9g舵机，很便宜，10块钱一个"，

能达到180度吗？我以前用过一次，好像只有0-90度左右。

Honey_comb · 发表于 2012-11-21 14:53:43

确实如此啊，我还是14买的呢，一直都阿斗抖你妹。便宜无好货

car_software · 发表于 2012-11-21 17:05:23

okplay 发表于 2012-11-21 13:30
"9g舵机，很便宜，10块钱一个"，

能达到180度吗？我以前用过一次，好像只有0-90度左右。 ...

可以能达到180度，这个我确认过，呵呵！

chinmel · 发表于 2012-11-21 20:40:08

我特意量了一下大概是175度左右~很接近180度了如果运气好有180度的

cash95 · 发表于 2012-11-21 20:43:19

波形不对的可能性很大。舵机必须一直保持PWM信号

孩子莫悲伤 · 发表于 2012-11-21 20:44:20

我15买了几个，看了楼主的情况都不敢试了！~~

凌云志 · 发表于 2012-11-27 15:05:25

不保持PWM，舵机就没有力了啊？

fsclub · 发表于 2012-11-27 15:39:55

本帖最后由 fsclub 于 2012-11-27 15:41 编辑

能达180度的都是特殊舵机，一般机器人用，较一般的贵。而你买的才9元一个，质量堪忧。

1、一般模拟舵机刷新率低，故你的PWM改变不能太快，如这次1.5ms,下次2ms,再下次1.2ms，这样就算舵机抖死它也来不及，一般在5V下便宜舵机速度在0.13S/60度。

2、舵机都有死区时间，一般2-5us，就是在这个差值内舵要不反应，以消除抖动，减少机械损耗。

如果你固定的占空比会抖，请精确检查你的一段时间内(不是前后两次，舵机反应是以一段时间为准)的占空比是否稳定（要精确啊，死区才2-5us）

car_software · 发表于 2012-11-27 17:52:21

凌云志发表于 2012-11-27 15:05
不保持PWM，舵机就没有力了啊？

不好意思，　是需要保持的，
你说提对，不保持就没有多少力了。
我是在空载情况下测试的，所以不保持也行，会转到需要的角度去；
低负载时，应该不保持PWM应该也可以；

舵机一直在响，临时解决了，大家评估此方法是否可行？

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