再出个调度器，极小资源单片机值得一用

飞扬琴声 · 发表于 2014-8-9 15:25:55

潜水关注好久了，新手坐等教程

sunliezhi · 发表于 2014-8-9 17:55:02

再出个调度器，极小资源单片机值得一用，学习！

hyc07209 · 发表于 2014-8-12 21:04:31

楼主的程序我都看了从1楼看到1010楼，我发现这个程序不好嵌套啊：假如有一个Beep（）；，有两个任务都有可能嵌套它，那怎么办？如果TaskA中嵌套了TaskB和Beep，并且TaskB里也嵌套了Beep，那怎么办啊？

deadline2012 · 发表于 2014-8-12 23:13:47

smset 发表于 2014-4-24 13:37
顶到1000楼，就写详细的中文教程。

楼主啊，1000楼到啦

zcan · 发表于 2014-8-14 10:48:00

这都满楼了

enthier · 发表于 2014-8-14 20:27:14

学习了。

Junsea · 发表于 2014-8-14 22:46:58

也来再加一楼，希望能够早日看到教程！

zhudeng66 · 发表于 2014-8-16 08:12:23

我也想要教程真心求教楼主加油！！！

wmm20031015 · 发表于 2014-8-16 15:39:25

本帖最后由 wmm20031015 于 2014-8-16 15:55 编辑

移植了一个到新唐的NuTiny-SDK-MINI54FDE上

yoyo_fly · 发表于 2014-8-16 17:52:24

非常好，学习一下

papa0305 · 发表于 2014-8-16 18:47:56

支持一下

pixiu · 发表于 2014-8-16 22:08:30

好贴，mark先

pxq8410 · 发表于 2014-8-17 08:26:07

收藏看看

ycping · 发表于 2014-8-17 18:28:02

请教一下。
程序不能嵌套，如果你做运行了一TASK1，另一个task里调用的话就乱套了。
另外CallSub做什么用，调用两个TASK，因为task里面都有while（1）；在一个里面出不来了。运行不了两个。失去调用的意义，还不如直接写进去。
不知道对不对。

jesen_2010 · 发表于 2014-8-20 12:32:46

mute 发表于 2014-7-16 12:23
每个任务的开头都有 _SS，里面就是switch。
碰到了wait，就return了tick回去。
等tick时间完了后，main就 ...

这个要mark

jesen_2010 · 发表于 2014-8-20 12:35:29

楼主正在编教程

papa0305 · 发表于 2014-8-20 12:57:42

mark

papa0305 · 发表于 2014-8-20 12:58:06

可以参考原理

four_zhg · 发表于 2014-8-20 20:43:47

jesen_2010 发表于 2014-8-20 12:35
楼主正在编教程

你怎么知道楼主在编教程

allanwang1101 · 发表于 2014-8-21 09:48:23

学习了，谢谢分享！

GZZXB · 发表于 2014-8-23 09:25:54

8错够小

holts2 · 发表于 2014-8-23 09:53:32

ycping 发表于 2014-8-17 18:28
请教一下。
程序不能嵌套，如果你做运行了一TASK1，另一个task里调用的话就乱套了。
另外CallSub做什么用， ...

你怎么知道不能？想当然，从头再细看一遍贴子。

Kwangsi · 发表于 2014-8-23 10:46:56

eddia2012 发表于 2014-7-17 11:21
顶楼主到1000楼，加油！

你有 STM8 的版本放出吗这个值得期待

毕竟STM8S003 做到1.21的价格

jesen_2010 · 发表于 2014-8-23 22:11:58

Kwangsi 发表于 2014-8-23 10:46
你有 STM8 的版本放出吗这个值得期待

毕竟STM8S003 做到1.21的价格

这里来了，STM8S103的。

Kwangsi · 发表于 2014-8-23 22:33:51

本帖最后由 Kwangsi 于 2014-8-23 22:41 编辑

jesen_2010 发表于 2014-8-23 22:11
这里来了，STM8S103的。

谢谢  我今天在用极小资源调度器做松翰的一个案子的时候
我开了两个 timer中断

T1每 32us产生一次中断  反转一个 io口的电平
TC0 每 4ms产生一次中断  UpdateTimers(); 放在 TC0中

MAXTASKS ==3
用示波器发现 T1 中反转的 io口  周期性出现宽于 32us的波形  可见UpdateTimers();只放了三个数组在32us里还是跑不完造成T1中断执行延后

用数组方式还是太低效的

随着 MAXTASKS的增多  必然执行越来越耗时

dgtg · 发表于 2014-8-23 23:38:06

这个要学习学习！！

Ai_evan · 发表于 2014-8-24 09:35:32

谢谢楼主分享

atl0402 · 发表于 2014-8-24 10:28:01

求详细教程

jesen_2010 · 发表于 2014-8-24 11:14:58

楼主去哪儿了

qq325600 · 发表于 2014-8-24 11:24:05

好难学习学习先标记下等教程

在途中 · 发表于 2014-8-24 11:52:18

这更多的是给我们提供一种思维，楼上那些想着拿来就用的，只能说非得服务一条龙么

fgdzypf · 发表于 2014-8-24 13:16:53

等楼主教程，耐心等待中。。。。。。。

four_zhg · 发表于 2014-8-25 22:32:28

寻找楼主，你的教程好了吗

wshg · 发表于 2014-8-25 23:06:31

收藏先，谢谢分享

Tonyhai · 发表于 2014-8-25 23:29:49

学习，谢谢！！！

holts2 · 发表于 2014-8-26 21:34:10

Kwangsi 发表于 2014-8-23 22:33
谢谢我今天在用极小资源调度器做松翰的一个案子的时候
我开了两个 timer中断

你的松翰MCU 1us能跑几条指令？

yixin1851 · 发表于 2014-8-26 22:20:08

顶一下楼主

dgtg · 发表于 2014-8-30 22:49:54

不能用switch感觉不太习惯啊

NEXEN1106 · 发表于 2014-8-31 08:57:27

好东西必须要MARK

alan_yzh · 发表于 2014-8-31 09:42:50

先收藏，总有用得着的时候哦！

myxiaonia · 发表于 2014-8-31 13:09:16

smset 发表于 2012-11-27 15:35
写程序本来就是精细活，写成死循环本来就是程序员的问题啊，谁让你去写个死循环呢？

哪怕是抢 ...

确实有这样的思路，不过是重启任务，建立个最高优先级任务监视每一个任务，超时则重启

lpantonie · 发表于 2014-9-4 16:53:39

顶，楼主加油！

hehao9051 · 发表于 2014-9-6 23:29:59

#define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default:
#define _EE ;}; _lc=0; return 255;
unsigned char task2(){
_SS
while(1){
WaitX(100);
LED2=!LED2;
}
_EE
}

复制代码

替换一下

unsigned char task2()
{
static unsigned char _lc=0;
switch(_lc)
{
default:
while(1)
{
WaitX(100);
LED2=!LED2;
}
;};
_lc=0;
return 255;
}

复制代码

这个有什么意义呢，特别是这个switch和这个_lc,干什么用的呢？望各位老大指点一下

liuzhe910422 · 发表于 2014-9-7 10:15:40

不错！！！支持一下！

hehao9051 · 发表于 2014-9-7 15:47:56

unsigned char task2()
{
static unsigned char _lc=0;
switch(_lc)
{
default:
while(1)
{
//WaitX(100);
do {_lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return 100;} while(0); case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256:
LED2=!LED2;
}
;};
_lc=0;
return 255;
}

复制代码

hehao9051 · 发表于 2014-9-7 15:55:42

本帖最后由 hehao9051 于 2014-9-7 15:59 编辑

RunTask(Task2,2)进行宏替换
#define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); } while(0);

do
{
if (timers[2]==0)
{
timer[2] = Task2(); //时间减为0时执行一次，同时给Timer[2]重新赋值
}
}while(0);

复制代码

unsigned char task2()
{
static unsigned char _lc=0;
switch(_lc)
{
default:
while(1)
{
//WaitX(100);
do {_lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return 100;} while(0); case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256:
LED2=!LED2;
}
;};
_lc=0;
return 255;
}

复制代码

hehao9051 · 发表于 2014-9-7 16:19:43

本帖最后由 hehao9051 于 2014-9-7 16:25 编辑

终于有点小懂了，原来是switch{}里面的如果有CASE且满足条件，就执行case下的代码，而且无论case和default处于什么地方，都会执行。

hehao9051 · 发表于 2014-9-7 16:22:31

整体还是每个任务函数定时调用，只是如果任务多了，可能中断中执行的代码太多，效率可能变低

didadida · 发表于 2014-9-7 16:31:04

我只想问一个问题，如果完成任务1需要执行30ms，但是任务2不允许等待这么长时间，楼主怎么办？

baoqi · 发表于 2014-9-7 18:52:12

标记学习一下

踏浪 · 发表于 2014-9-7 20:03:22

学习了！！！！！！！

sweet_136 · 发表于 2014-9-16 15:11:25

楼主该兑现承诺 ——> 写个详细教程了！
楼主该兑现承诺 ——> 写个详细教程了！哈哈..求教程..

lihuaping0357 · 发表于 2014-9-16 15:27:26

多谢lz分享！

anotherlast · 发表于 2014-9-16 18:23:59

很好很好很好很好很好很好

bli19 · 发表于 2014-9-17 03:09:24

我擦,厉害,lz为何这么叼.

19711972f · 发表于 2014-9-17 08:28:02

十分感谢楼主！

boy007 · 发表于 2014-9-17 09:02:58

mark

pensty · 发表于 2014-9-17 09:20:07

收藏，谢谢分享

19711972f · 发表于 2014-9-17 10:17:07

smset 发表于 2012-11-27 15:35
写程序本来就是精细活，写成死循环本来就是程序员的问题啊，谁让你去写个死循环呢？

哪怕是抢 ...

说的是，受教了。再次谢谢。

sweet_136 · 发表于 2014-9-17 21:27:25

本帖最后由 sweet_136 于 2014-9-17 21:31 编辑

smset 发表于 2012-12-18 18:29
优化无止境！呵呵，330楼看似不能再优化了，但我再尝试做一次优化：

敬请评测该版本，看是否还能优化：在k ...

楼主.我在PIC CCS里面用这个调度器..发现如下错误

这个编译qi的意思的是,不能够这么写吧..

这个编译器不能这样写额..

ycping · 发表于 2014-9-24 17:40:13

建议楼主加个开始延时时间，如果多个task都是一样的延时时间的话，就会冲突。
在函数开始时可以自定义一个延时时间，就不会冲突。

ycping · 发表于 2014-9-24 17:45:05

就是错开开始运行时间，那么大家都可以获得比较准的运行周期。

bondxie3 · 发表于 2014-9-28 13:20:09

ycping 发表于 2014-9-24 17:45
就是错开开始运行时间，那么大家都可以获得比较准的运行周期。

怎么错都是错不开的！任何系统也不能保证这一点。

chinaboy25 · 发表于 2014-9-28 15:03:05

我程序基本就是这样的架构写的，没做成模块，但还是有很多局限性；正在学习QM架构，以后准备上他了

lj11hy · 发表于 2014-9-28 20:18:11

学习学习

fcmer · 发表于 2014-9-28 21:33:29

这种东西应该再多一些。

卢台长 · 发表于 2014-9-28 21:38:46

前排留名啊、、、、、、、我来的太晚了啊

xurenhui · 发表于 2014-9-28 23:18:42

学习一下，很不错

ycping · 发表于 2014-9-28 23:38:59

在一起启动几个任务后，比如其中一个任务是250MS反转一个LED。
你就会发现LED并无固定的时间间隔，时间偏散很大，一会两次闪灯很近，一会又很久闪一次。
除非你把这任务放中断。
所有的系统都是这样吗？

一夕nandy · 发表于 2014-10-15 12:22:20

还没细看 mark一下

qxc16b · 发表于 2014-10-21 10:04:42

关注中....................

yebx · 发表于 2014-10-21 10:36:10

好东西，一定要顶，mark

abszy · 发表于 2014-10-31 15:35:28

感谢楼主极小资源调度器
备用啊

renmin · 发表于 2014-11-4 17:55:07

今天又过来读一遍

rh.s · 发表于 2014-11-4 23:47:26

ycping 发表于 2014-9-28 23:38
在一起启动几个任务后，比如其中一个任务是250MS反转一个LED。
你就会发现LED并无固定的时间间隔，时间偏散 ...

按我的理解，精确计时的任务要放在任务循环的首位，同时在一次任务循环里所有任务的总执行时间不能超出系统时间片长度。满足这两点的话应该不会出现你说的这种情况的。

yuhuwyh · 发表于 2014-11-5 07:03:10

收藏先，谢谢分享

OYL · 发表于 2014-11-6 12:22:27

和djyos差不多

xly2014 · 发表于 2014-11-6 13:35:56

调度器时间调度系统

buptzjw · 发表于 2014-11-6 13:55:50

支持，这个确实很好

jjj · 发表于 2014-11-15 00:12:46

这个要顶八周调度器

funnybow · 发表于 2014-11-26 23:13:42

不懂，帮定顶顶顶顶顶顶顶顶

999 · 发表于 2014-11-27 00:42:23

好贴，学习了

yht0312 · 发表于 2014-11-27 08:19:21

这个很牛叉，收藏慢慢研究。。。

coltex · 发表于 2014-11-27 08:27:29

观摩一下

hhww8280 · 发表于 2014-11-27 08:33:25

这个调度器的切换原理跟UCOS是一样的吗？

snaky_mok · 发表于 2014-11-27 08:46:28

MARK!感谢分享

zb_zcj · 发表于 2014-11-27 08:49:36

先收藏啊！

szy494468597 · 发表于 2014-11-27 09:11:47

多谢分享好资料

ldj7501 · 发表于 2014-11-27 16:52:57

这个不错，很好，值得推广！

dmzy · 发表于 2014-11-27 19:14:23

正是需要这样的东西啊啊

lushanlq · 发表于 2014-11-27 21:28:57

取PT之精华，又有自己的创新，顶楼主!

机器人天空 · 发表于 2014-11-27 23:06:20

好热闹啊

Krise@pasion · 发表于 2014-12-28 14:22:09

厉害啊。

lwb807 · 发表于 2014-12-29 09:50:01

坐等楼主教程

乌托青年 · 发表于 2014-12-29 10:31:35

占用空间蛮少的

feikong · 发表于 2014-12-29 10:54:16

收藏留用

lfgc · 发表于 2015-2-4 16:10:01

建议出一个完整的文档和程序。

holts2 · 发表于 2015-2-4 16:14:40

lfgc 发表于 2015-2-4 16:10
建议出一个完整的文档和程序。

把贴子从头到尾看三编，自然有收获

mikeliujia · 发表于 2015-2-15 18:50:39

楼主必须要出教程啊！

holts2 · 发表于 2015-2-15 19:26:57

mikeliujia 发表于 2015-2-15 18:50
楼主必须要出教程啊！

楼主已经失联

再出个调度器，极小资源单片机值得一用

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